[发明专利]无人艇及其数据自毁方法

权利要求书

1.一种无人艇数据自毁方法，其特征在于，包括：

在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；

若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁；

检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；

若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。

2.根据如权利要求1所述的无人艇数据自毁方法，其特征在于，所述若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：

通信范围在可靠通信范围内，通信断开时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，所述无人艇上的工控机使用数据覆写算法对储存数据进行数据自毁。

3.根据如权利要求1所述的无人艇数据自毁方法，其特征在于，所述检测环境感知设备和传感器，具体包括：

检测环境感知设备的输出参数；所述检测环境感知设备包括雷达，光电和AIS；

检测传感器的输出参数；所述传感器包括：

舵角传感器，用于检查舵角位置；

转速传感器，用于检测电机转速；

温湿度传感器，用于测量温度与适度；及，

漏水传感器，用于检测是否有漏水。

4.根据如权利要求1所述的无人艇数据自毁方法，其特征在于，所述若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：

触发所述无人艇的报警装置，所述无人艇上的工控机使用数据覆写算法对储存数据进行数据自毁。

5.根据如权利要求1所述无人艇数据自毁方法，其特征在于，所述触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：

触发所述无人艇的报警装置；

找到所述储存数据的位置；

计算所述储存数据覆写前的大小；

执行数据覆写算法对所述储存数据进行覆写；

计算所述储存数据覆写后的大小，根据所述储存数据覆写前后的大小判断所述储存数据是否完全被销毁。

6.根据如权利要求2或4或5所述的无人艇数据自毁方法，其特征在于，所述数据覆写算法具体是DoD算法。

7.一种无人艇，其特征在于，包括：

工控机，用于在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；

还用于检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；

报警装置，与工控机相连；

数据自毁装置，用于对储存数据进行销毁。

8.根据如权利要求7所述无人艇，其特征在于，还包括：

通讯设备，用于获取无人艇与控制管理服务器的通讯情况；

环境感知设备和传感器，用于获取所述工控机所需输出参数。

9.一种无人艇数据自毁系统，其特征在于，包括如权利要求6或7所述无人艇及控制管理服务器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的无人艇数据自毁方法。