[发明专利]无人艇及其数据自毁方法

说明书

本发明公开了一种无人艇及其数据自毁方法，所述方法包括：在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁；检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。采用本发明实施例，能结合无人艇上现有设备的功能，能做到快速且安全的自动销毁数据。

技术领域

本发明涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种无人艇及其数据自毁方法。

背景技术

对于无人艇来说，会经常碰到两种突发状况—一种情况是无人艇处于可靠通信范围内(具体指标以无人艇平台通信系统性能为准)，但是由于某种原因，通讯失效，与控制管理服务器失联，此时处于失联状态的无人艇，其设备上的数据信息处于极为不安全的状况，因此需要将储存在无人艇端上工控机的测量数据自行销毁。另一种情况是，由于无人艇作业时可能会遇到外力干扰，比如无人艇被拦截或搁浅等(一般是非法的人为外力或触礁)，此时通过雷达、光电、AIS等环境感知设备，并结合无人艇动力系统监控传感器的参数输出，察觉出无人艇是否处于此类突发状况，若判断出处于此类突发状况，则需要将储存在无人艇端上工控机的测量数据自行销毁。

无人艇航行时，由于设备处于自主控制的状态，如果遇到上述突发情况，无人艇会处于失控或不安全状态，此时无人艇所获取或存储的测量数据信息处于无人监管的情况，容易使得数据被截获，造成相关数据泄露，因此为了保证数据安全，需要设计数据保护方案，使得在碰到这些突发情况时，无人艇上的测量数据能够自动销毁。而现有的数据自行销毁方案，需要引入很多额外的设备，比如说管理服务器、数据存储器、数据销毁电路、失控检测设备、通信设备、监控设备等等，不能充分利用无人艇本身的设备优势，而且对突发情况判断过于繁琐，需要无人艇多次与管理服务器进行信息交互，实时性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种无人艇及其数据自毁方法，能结合无人艇上现有设备的功能，解决现有数据销毁系统判断步骤过于繁琐的问题。

本发明一实施例提供一种无人艇数据自毁方法，包括：

在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；

若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁；

检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；

若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。

作为上述方案的改进，若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：

通信范围在可靠通信范围内，通信断开时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，所述无人艇上的工控机使用数据覆写算法对储存数据进行数据自毁。

作为上述方案的改进，所述检测环境感知设备和传感器，具体包括：

检测环境感知设备的输出参数；所述检测环境感知设备包括雷达，光电和AIS；

检测传感器的输出参数；所述传感器包括：

舵角传感器，用于检查舵角位置；

转速传感器，用于检测电机转速；

温湿度传感器，用于测量温度与适度；及，

漏水传感器，用于检测是否有漏水。