[发明专利]用于定位系统中的信号分析评价的方法、机动车的定位系统

权利要求书

1.一种用于在具有多个雷达传感器(10，12，60)的定位系统中进行信号分析评价的方法，所述雷达传感器的定位区域(16，18)相互重叠，其特征在于，具有以下步骤：

-分析评价所述雷达传感器中的第一雷达传感器(10)的信号并且辨识非空的间距单元(D1)，

-对于这种间距单元中的至少一个：

-选择所述雷达传感器中的第二雷达传感器(12)并且确定这样的间距区域(46)：位于所述间距单元(D1)中的对象(20、22)从所述第二雷达传感器(12)的角度看肯定位于所述间距区域中；和

-借助所述第二雷达传感器(12)的信号对在所述间距区域(46)中的对象配置进行分类。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述对象配置的分类包括：确定所述第一雷达传感器的非空的间距单元(D1)中的对象(20、22)数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果对于所述雷达传感器(10、12)之一来说多个对象位于同一间距单元(D1)中，则使用这样一个雷达传感器(12)来实施角度估计，以确定相对于这些对象的方向角：对于该一个雷达传感器来说这些对象位于分开的间距单元(D2，D3)中。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，如果对于所述雷达传感器(10、12)之一来说多个对象位于同一间距单元(D1)中，则将所述一个雷达传感器(12)的信息用于，与另一雷达传感器(10)一起实施改进的双目标角度估计。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对所述对象配置的分类包括：对由多个雷达传感器(10、12)定位的对象的雷达横截面基于由所述多个雷达传感器所接收的信号强度来进行比较。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，借助所述雷达横截面的比较，对所定位的对象的类型提出假设。

7.一种用于机动车的定位系统，所述定位系统具有多个雷达传感器(10、12、60)，这些雷达传感器的定位区域(16、18)相互重叠，并且所述定位系统具有分析评价单元(14)，所述分析评价单元配置为用于实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.一种具有机器可读的程序代码的软件产品，当所述程序代码加载到根据权利要求6所述的定位系统的分析评价单元(14)中时，所述程序代码安排所述分析评价单元实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法。