[发明专利]一种用于新能源汽车的制动装置

权利要求书

1.一种用于新能源汽车的制动装置，其特征在于，包括整车控制单元、信号发射器、信号接收器、电机控制单元、制动踏板传感器、电力制动装置、机械制动控制单元、机械制动单元、语音模块、车速传感器和坡道斜度传感器；所述整车控制单元分别与所述信号发射器、所述信号接收器、所述电机控制单元、所述机械制动控制单元、所述坡道斜度传感器和所述语音模块连接；所述电机控制单元分别与所述制动踏板传感器、所述电力制动装置和所述蓄电池电量检测模块连接；所述机械制动控制单元分别与所述机械制动单元和所述车速传感器连接；

所述信号发射器安装在新能源汽车的前部左车灯位置附近，所述信号接收器安装在新能源汽车的前部右车灯位置附近；在新能源汽车行驶过程中，所述信号发射器用于每间隔一段时间发射超声波信号，信号接收器接收发射的超声波信号遇到障碍物时反射回来的信号；所述整车控制单元用于根据发射超声波信号和接收反射回来的超声波信号的时间差t计算前方障碍物的距离；当新能源汽车前方障碍物距离小于某一预先设定的阈值时，所述整车控制单元发送信号到所述语音模块，所述语音模块发出刹车预警声音提示；

所述车速传感器用于实时采集新能源汽车行驶速度信息，并将所述行驶转速信息反馈给所述机械制动控制单元；所述机械制动控制单元再将所述行驶转速信息反馈给所述整车控制单元；

所述制动踏板传感器用于将制动踏板信号转换为电信号，并将所述电信号输入到所述电机控制单元，所述电机控制单元再将所述电信号输入到所述整车控制单元，所述整车控制单元根据所述电信号计算新能源汽车的减速信息；

所述整车控制单元用于根据新能源汽车的减速信息及行驶速度信息决定制动策略：当新能源汽车的速度大于40公里/h且减速大于3m/s时，所述机械制动控制单元控制所述机械制动单元进行制动且所述电机控制单元控制所述电力制动装置进行制动；当新能源汽车减速小于3m/s时，所述电机控制单元控制所述电力制动装置进行制动；当新能源汽车的速度小于40公里/h且减速大于3m/s时，所述机械制动控制单元控制所述机械制动单元进行制动且所述电机控制单元控制所述电力制动装置进行制动；

所述坡道斜度传感器用于感知新能源汽车行驶过程中是处于上坡阶段、下坡阶段还是在平坦路面行驶，当感知到新能源洗车处于下坡阶段时，发送减速信号到所述整车控制单元，所述整车控制单元发送信号到所述语音模块，提醒驾驶者通过所述电机控制单元控制所述电力制动装置进行制动；当所述蓄电池电量检测模块检测到新能源汽车的蓄电池电量超过80％时，发送信号到所述电机控制单元，所述电机控制单元控制所述电力制动装置停止制动。

2.根据权利要求1所述的汽车主动降噪系统，其特征在于，根据公式：障碍物距离L＝声速×时间差t，计算新能源汽车前方障碍物的距离L，声速大小为声音在空气中的传播速度340m/s。

3.根据权利要求1所述的汽车主动降噪系统，其特征在于，所述制动踏板传感器为位置传感器，包括但不限于霍尔式传感器、电阻式传感器。

4.根据权利要求1所述的汽车主动降噪系统，其特征在于，所述机械制动控制单元和所述电机控制单元为STM32系列的STM32F100C6T6型单片机。

5.根据权利要求1所述的汽车主动降噪系统，其特征在于，所述机械制动控制单元还包括防抱死制动控制模块，所述防抱死制动控制模块用于控制所述机械制动单元的制动力分配。