[发明专利]一种注塑产品Bobbin的夹取移载机

权利要求书

1.一种注塑产品Bobbin的夹取移载机，其特征在于，包括若干组夹具(01)、两个拉动组件(02)、两个夹座(9)以及XYZ移动模组(03)；

每组所述夹具(01)包括左夹臂(1)、右夹臂(2)，所述左夹臂(1)的右侧面设有左圆弧槽(11)，所述右夹臂(2)的左侧面设有右圆弧槽(21)，所述左圆弧槽(11)和所述右圆弧槽(21)水平对称设置且分别和Bobbin(00)的空心管体(001)的外轮廓相配合，若干个所述左夹臂(1)等间距连接在下方水平摆布的移动板(4)下表面，若干个所述右夹臂(2)同等间距连接在上方垂直摆布的所述移动板(4)侧表面，两个所述移动板(4)相向运动或相离运动，每组所述左夹臂(1)和所述右夹臂(2)同时相向运动夹持所述空心管体(001)或同时相离运动释放所述空心管体(001)，

所述拉动组件(02)包括伸缩端横向相对设置的两个拉动气缸(3)以及两个所述移动板(4)；一个所述拉动气缸(3)固定在下平板(91)上，所述拉动气缸(3)的伸缩端连接下方的所述移动板(4)；另一个所述拉动气缸(3)固定在垂基板(92)上，所述拉动气缸(3)的伸缩端连接上方的所述移动板(4)；下方的所述移动板(4)的上表面以及上方的所述移动板(4)的后侧面均安装若干个第一滑块(5)；

每个所述夹座(9)包括所述下平板(91)以及所述垂基板(92)，所述垂基板(92)垂直固定在所述下平板(91)上，所述下平板(91)下表面以及所述垂基板(92)的前侧面连接一个横向的第一导轨(93)，所述第一导轨(93)上滑动连接若干个所述第一滑块(5)，所述下平板(91)后端垂直连接后联板(94)；

所述XYZ移动模组(03)包括X轴组件(6)、Y轴组件(7)以及两个Z轴组件(8)，所述X轴组件(6)横向设置在上料工位、切PIN台以及下料治具的前端；所述X轴组件(6)的横向移动端连接所述Y轴组件(7)，所述Y轴组件(7)的纵向移动端连接两个所述Z轴组件(8)，每个所述Z轴组件(8)的垂向移动端连接一个所述后联板(94)，所述XYZ移动模组(03)带动所述夹座(9)以及所述夹座(9)上的所述夹具(01)进行X向、Y向以及Z向直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品Bobbin的夹取移载机，其特征在于，所述左夹臂(1)包括水平纵向摆布的左夹头(10)，所述左夹头(10)的右侧面设有所述左圆弧槽(11)，所述左夹头(10)后端垂直向上延伸形成左立段(12)，所述左立段(12)上端向后垂直延伸形成所述后联段(13)；

所述右夹臂(2)包括水平纵向摆布的右夹头(20)，所述右夹头(20)的左侧面设有所述右圆弧槽(21)后端垂直向上延伸形成右立段(22)，所述右立段(22)上端向后垂直延伸形成中平段(23)，所述中平段(23)后端向上垂直延伸形成所述上联段(24)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑产品Bobbin的夹取移载机，其特征在于，所述空心管体(001)上端形成上挡环体(002)且下端形成下挡环体(003)，所述上挡环体(002)和所述下挡环体(003)的间距大于所述左夹头(10)、所述右夹头(20)的高度。

4.根据权利要求2所述的一种注塑产品Bobbin的夹取移载机，其特征在于，所述左夹臂(1)和所述右夹臂(2)为一定弹性且微变形的聚氨酯材质或亚克力材质制作；或所述左圆弧槽(11)和所述右圆弧槽(21)贴覆聚氨酯材质或亚克力材质的圆弧片。

5.根据权利要求1所述的一种注塑产品Bobbin的夹取移载机，其特征在于，所述移动板(4)的一个表面等间距设有若干个第一定位槽(41)且相对表面设有第二定位槽(42)，所述第一定位槽(41)和所述左夹臂(1)的上联段(24)和所述右夹臂(2)的后联段(13)的宽度相同；所述第二定位槽(42)和所述第一滑块(5)的宽度相同。