[发明专利]一种注塑产品Bobbin的夹取移载机

说明书

本发明公开了一种注塑产品Bobbin的夹取移载机。该夹取移载机包括若干组夹具、两个拉动组件、两个夹座以及XYZ移动模组；每组夹具包括左夹臂、右夹臂，左夹臂的右侧面设有左圆弧槽，右夹臂的左侧面设有右圆弧槽，左圆弧槽和右圆弧槽水平对称设置且分别和Bobbin的空心管体的外轮廓相配合，若干个左夹臂、右夹臂等间距连接在下方水平摆布的移动板下表面，两个移动板分别连接一个拉动组件的拉动气缸，两个拉动气缸的伸缩端横向相对设置；移动板分别通过滑块、滑轨连接夹座的夹座的下平板以及垂基板，夹座的后联板连接XYZ移动模组。本发明具有自动化上料、下料以及摆料，速度快，效率高的效果。

技术领域

本发明涉及手机零部件的上下料装置，特别涉及一种注塑产品Bobbin的夹取移载机。

背景技术

手机零部件中，Bobbin产品为批量化浇模注塑生产，需要进行Bobbin产品切除PIN脚工序中，需要多个零件上料、下料以及摆位，现有采用人工上料、下料以及摆放产品到加工位置，存在速度慢，效率差，而且位置放置精度低，切PIN容易产生不良，而且存在人为因素误差，容易损伤人手以及产品表面的现象。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种注塑产品Bobbin的夹取移载机。

根据本发明的一个方面，该一种注塑产品Bobbin的夹取移载机包括若干组夹具、两个拉动组件、两个夹座以及XYZ移动模组；

每组夹具包括左夹臂、右夹臂，左夹臂的右侧面设有左圆弧槽，右夹臂的左侧面设有右圆弧槽，左圆弧槽和右圆弧槽水平对称设置且分别和Bobbin的空心管体的外轮廓相配合，若干个左夹臂等间距连接在下方水平摆布的移动板下表面，若干个右夹臂同等间距连接在上方垂直摆布的移动板侧表面，两个移动板相向运动或相离运动，每组左夹臂和右夹臂同时相向运动夹持空心管体或同时相离运动释放空心管体，

拉动组件包括伸缩端横向相对设置的两个拉动气缸以及两个移动板；一个拉动气缸固定在下平板上，拉动气缸的伸缩端连接下方的移动板；另一个拉动气缸固定在垂基板上，拉动气缸的伸缩端连接上方的移动板；下方的移动板的上表面以及上方的移动板的后侧面均安装若干个第一滑块；

每个夹座包括下平板以及垂基板，垂基板垂直固定在下平板上，下平板下表面以及垂基板的前侧面连接一个横向的第一导轨，第一导轨上滑动连接若干个第一滑块，下平板后端垂直连接后联板；

XYZ移动模组包括X轴组件、Y轴组件以及两个Z轴组件，X轴组件横向设置在上料工位、切PIN台以及下料治具的前端；X轴组件的横向移动端连接Y轴组件，Y轴组件的纵向移动端连接两个Z轴组件，每个Z轴组件的垂向移动端连接一个后联板，XYZ移动模组带动夹座以及夹座上的夹具进行X向、Y向以及Z向直线运动。

该装置实现了采用XYZ移动部结合特征设置的夹具的左夹臂以及右夹臂，并采用直线导轨滑块、气缸输出直线运动的拉动组件，实现了在上料工位、切PIN台以及下料治具三者之间同时从上料工位、切PIN台上取料或同时在切PIN台以及下料治具上摆放产品；其有益效果是：其一，自动化上料、下料以及摆料，速度快，效率高，适用大规模连续化生产，同时避免了人为因素误差，保护作业人员和产品；其二，将原先的三个工序转化为两个工序，将逐个上下料变化为同时上下料，速度大大提高，大大节约人力以及设备占用面积；其三，采用特征设置的夹具，左夹臂和右夹臂和产品相配合，实现了产品的高精度取料；其四，特别设计的拉动组件，滑轨滑块导向，直线输出精度高，能够同时完成多个产品的高精度拉动；其五，采用特制的夹座，稳定性能高，而且两个移动板设置在夹座的上表面以及前侧面，结构紧凑，而且能够实现较高的平行度，能够实现多个产品的高精度稳定抓取下料。

在一些实施方式中，左夹臂包括水平纵向摆布的左夹头，左夹头的右侧面设有左圆弧槽，左夹头后端垂直向上延伸形成左立段，左立段上端向后垂直延伸形成后联段；