[发明专利]一种汽车前横梁焊接定位装置

权利要求书

1.一种汽车前横梁焊接定位装置，包括支架以及安置在支架上的水平工作台板(1)和控制系统，所述水平工作台板(1)为矩形板面，所述水平工作台板(1)分为横梁主体安置区和横梁端座安置区；其特征在于：所述横梁主体安置区内设置有两个分别设置于水平工作台板 (1)前后边沿处的关于横梁主体端部的水平定位装置(3)、用于对横梁主体进行竖向限位的多个竖向压紧机构(4)以及用于对支架(23)的焊接部位进行挤压的支架压紧机构，所述横梁端座安置区内设置有两组呈镜像对称布置的端座定位装置，每组端座定位装置均由设置于水平工作台(1)前边沿或后边沿处的底板定位装置(5)和与底板定位装置(5)配设的侧板安置块(6)组成，所述的水平定位装置(3)和底板定位装置(5)通过独立的左右向驱动装置同时安置在水平工作台板(1)前后边沿的左右向滑轨(2)上；

所述的水平定位装置(3)由第一左右向驱动装置、第一底板(7)和第一前后向推送机构组成，所述的第一前后向推送机构安置在第一底板(7)上，所述的第一底板(7)通过第一左右向驱动装置安置在左右向滑轨(2)上，所述第一前后向推送机构由滑板(9)和第一推送气缸(8)组成，所述的滑板(9)上设置有横梁主体端面推块(11)和对称设置在端面推块(11)前侧的两个相向布置的左右向夹持机构(10)，所述的左右向夹持机构(10)由夹块以及与夹块单独配设的推送气缸组成；

所述支架压紧机构由对称布置在支架(23)两侧的两组压紧机构组成，每组压紧机构由安置架(19)、斜向压紧气缸(21)和压块(20)组成，所述压块(20)的压紧面的形状与支架(23)与圆筒直梁(22)接触部的形状一致，所述压块(20)的压紧面的尺寸小于支架(23)与圆筒直梁(22)接触部的尺寸；

所述端座定位装置中的底板定位装置(5)由第二左右向驱动装置、第二底板(12)、定位块(16)、步进电机(13)、前后向驱动装置(14)和底板压紧机构组成，所述的底板压紧机构安置在定位块(16)的前侧，所述底板压紧机构将底板(17)固定在定位块(16)的前侧，所述定位块(16)的后侧与步进电机(13)的转轴端部固定，所述步进电机(13)转轴的旋转可带动定位块(16)旋转，所述步进电机(13)的主体通过前后向驱动装置(14)安置在第二底板(12)上，所述第二底板(12)通过第二左右向驱动装置安置在水平工作台板(1)前边沿和后边沿的左右向滑轨(2)上；所述端座定位装置中的侧板安置块(6)靠近底板定位装置(5)的一侧设置有用于插装侧板(18)的槽型结构；通过前后向驱动装置(14)对底板(17)的推送，可使底板(17)与侧板(18)的焊接部位实现接触；

使用时，先将横梁主体的圆筒直梁(22)和支架(23)安置到横梁主体安置区内，将端座(24)的底板(17)和侧板(18)安置到横梁端座安置区内；启动控制系统，控制系统控制水平定位装置(3)、竖向压紧机构(4)和支架压紧机构对横梁主体进行定位，控制系统控制端座定位装置对端座进行定位；分别对横梁主体和端座进行焊接；焊接完成后，水平定位装置松开对横梁主体端部的夹持定位，第一推送气缸(8)控制滑板(9)后退，第一左右向驱动装置带动水平定位装置整体左移；将靠近横梁主体端部的竖向压紧机构(4)移开；底板定位装置(5)先将端座(24)整体后移，使端座(24)的侧板退出侧板安置块(6)，再通过步进电机(13)将端座(24)整体翻转90度，然后将底板定位装置(5)左移至横梁主体的端部位置；前后向驱动装置将端座(24)前移，使其与横梁主体端部的焊接部位接触定位；对横梁主体端部与端座(24)之间进行焊接，完成焊接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前横梁焊接定位装置，其特征在于：所述的端面推块(11)的前侧设置有支撑圆筒，所述支撑圆筒可随着第一推送气缸(8)的前推和后拉进出横梁主体的端部腔体，所述支撑圆筒的长度大于支架与横梁主体端部的距离，所述支撑圆筒的外径与横梁主体端部腔体的内径为滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前横梁焊接定位装置，其特征在于：所述的竖向压紧机构(4)由压紧气缸、定位杠杆和铰接支撑柱组成。

4.根据权利要求3所述的一种汽车前横梁焊接定位装置，其特征在于：所述的竖向压紧机构(4)至少为三个。

5.根据权利要求1所述的一种汽车前横梁焊接定位装置，其特征在于：所述的底板压紧机构由压紧气缸(15)、定位杠杆和铰接支撑柱组成。