[发明专利]旋转举升装置

权利要求书

1.一种旋转举升装置，其特征在于，包括：

第一转动件(200)，所述第一转动件(200)以自身轴向为轴转动，所述第一转动件(200)设有第一限位槽(210)；

第二转动件(300)，所述第二转动件(300)设置于所述第一转动件(200)之内，所述第二转动件(300)以所述第一转动件(200)的轴向为轴转动，所述第二转动件(300)设有第二限位槽(310)，所述第一限位槽(210)和所述第二限位槽(310)中的至少一者为螺旋槽，所述螺旋槽的轴向平行于所述第一转动件(200)的轴向；

升降部(410)，所述升降部(410)固定有配合部(420)，所述第一限位槽(210)和所述第二限位槽(310)均与所述配合部(420)配合，所述第一限位槽(210)和所述第二限位槽(310)中的至少一者用于限制所述配合部(420)沿垂直于所述第一转动件(200)的轴向的方向移动；

其中，在所述第一转动件(200)和所述第二转动件(300)同向转动的情况下，所述升降部(410)以所述第一转动件(200)的轴向为轴作转动运动；在所述第一转动件(200)和所述第二转动件(300)反向转动的情况下，所述配合部(420)可在所述第一限位槽(210)和所述第二限位槽(310)内移动，所述升降部(410)沿所述第一转动件(200)的轴向作升降运动。

2.根据权利要求1所述的旋转举升装置，其特征在于，所述旋转举升装置包括传动组件，所述传动组件包括第一传动部(511)、第二传动部(512)、第三传动部(513)和第四传动部(514)，所述第一传动部(511)围绕所述第一转动件(200)固定于所述第一转动件(200)，所述第二传动部(512)围绕所述第二转动件(300)固定于所述第二转动件(300)，所述第一传动部(511)与所述第三传动部(513)传动连接，所述第二传动部(512)与所述第四传动部(514)传动连接，所述第三传动部(513)和所述第四传动部(514)均与驱动机构(610)连接。

3.根据权利要求2所述的旋转举升装置，其特征在于，所述驱动机构(610)的数量为一个，所述第四传动部(514)与所述驱动机构(610)连接，所述传动组件还包括安装座(520)、保持架(530)、第一锥齿轮(541)、第二锥齿轮(542)、第一制动部(551)、第二制动部(552)和行星锥齿轮(560)，

其中，所述保持架(530)通过第一制动部(551)安装于所述安装座(520)，且保持架(530)位于第一制动部(551)的旋转中心之外，所述第一制动部(551)用于限制所述保持架(530)围绕所述第一转动件(200)的轴向相对所述安装座(520)转动，所述行星锥齿轮(560)通过所述第二制动部(552)安装于所述保持架(530)，所述行星锥齿轮(560)的轴线与所述第二制动部(552)的轴线重合，且所述行星锥齿轮(560)的轴向垂直于所述第一转动件(200)的轴向，所述第二制动部(552)用于限制所述行星锥齿轮(560)沿自身轴向转动；

所述第四传动部(514)通过所述第一锥齿轮(541)、所述行星锥齿轮(560)和所述第二锥齿轮(542)与所述第三传动部(513)传动连接；在所述第一制动部(551)开启，且所述第二制动部(552)关闭的情况下，所述第一传动部(511)的转动方向与所述第二传动部(512)的转动方向相反，在所述第一制动部(551)关闭，且所述第二制动部(552)开启的情况下，所述第一传动部(511)的转动方向与所述第二传动部(512)的转动方向相同。

4.根据权利要求3所述的旋转举升装置，其特征在于，所述第三传动部(513)和所述第一锥齿轮(541)同轴设置，和/或所述第四传动部(514)和所述第二锥齿轮(542)同轴设置。

5.根据权利要求3所述的旋转举升装置，其特征在于，所述第一传动部(511)、所述第二传动部(512)、所述第三传动部(513)和所述第四传动部(514)均为齿轮，且所述第一传动部(511)与所述第三传动部(513)之间的传动比等于所述第二传动部(512)与所述第四传动部(514)之间的传动比。