[发明专利]旋转举升装置

说明书

本发明公开一种旋转举升装置，包括设有第一限位槽的第一转动件、设有第二限位槽的第二转动件和升降部，第二转动件设置于第一转动件之内，第一转动件和第二转动件均以第一转动件的轴向为轴转动，第一限位槽和/或第二限位槽为螺旋槽，且轴向平行于第一转动件的轴向，升降部固定有配合部，第一限位槽和/或第二限位槽限制配合部沿垂直于第一转动件的轴向的方向移动，当第一转动件和第二转动件同向转动时，升降部以第一转动件的轴向为轴转动；当第一转动件和第二转动件反向转动时，配合部在第一限位槽和第二限位槽内移动，升降部沿第一转动件的轴向升降。上述技术方案中与第一转动件和第二转动件配合的传动结构件的厚度无需较大，制造成本较低。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种旋转举升装置。

背景技术

随着科技的发展，在运输搬运场景下，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)搬运方式已经逐步替代了人工搬运方式，AGV搬运方式既可以节省人力成本，还可以提升搬动自动化程度，提高搬运效率。

为了保证AGV可以将物品放置在预设位置处，AGV上通常均配设有旋转机构和举升机构，以通过旋转的方式改变物品的朝向，且通过举升的方式将物品举升至预设高度。

目前，常见的AGV通常采用螺纹副实现举升和旋转动作，螺纹副由内螺纹零件和外螺纹零件组成，为了实现举升，外螺纹零件设有外齿圈，外齿圈与驱动机构通过驱动齿轮传动连接，在举升过程中，由于外齿圈随外螺纹零件上升或下降，从而外齿圈会与其外侧的驱动齿轮存在轴向运动，因此在设计过程中，需要使外齿圈的厚度远大于驱动齿轮的厚度，制造成本较高。

发明内容

本发明公开一种旋转举升装置，以解决目前AGV中外齿圈的厚度需远大于驱动齿轮的厚度，制造成本较高的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明实施例公开一种旋转举升装置，其包括：

第一转动件，所述第一转动件以自身轴向为轴转动，所述第一转动件设有第一限位槽；

第二转动件，所述第二转动件设置于所述第一转动件之内，所述第二转动件以所述第一转动件的轴向为轴转动，所述第二转动件设有第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽中的至少一者为螺旋槽，所述螺旋槽的轴向平行于所述第一转动件的轴向；

升降部，所述升降部固定有配合部，所述第一限位槽和所述第二限位槽均与所述配合部配合，所述第一限位槽和所述第二限位槽中的至少一者用于限制所述配合部沿垂直于所述第一转动件的轴向的方向移动；

其中，在所述第一转动件和所述第二转动件同向转动的情况下，所述升降部以所述第一转动件的轴向为轴作转动运动；在所述第一转动件和所述第二转动件反向转动的情况下，所述配合部可在所述第一限位槽和所述第二限位槽内移动，所述升降部沿所述第一转动件的轴向作升降运动。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开一种旋转举升装置，其可以应用在AGV中，旋转举升装置包括第一转动件、第二转动件和升降部，第一转动件和第二转动件均能够与第一转动件的轴向为轴转动，该旋转举升装置可以与驱动器件连接，进行举升过程和旋转过程。

在旋转过程中，通过安装在第一限位槽和第二限位槽内的配合部，升降部在自身重力的作用下可以支撑在第一转动件和第二转动件上，从而在第一转动件和第二转动件同向转动的情况下，使得升降部可以随第一转动件和第二转动件一并以第一转动件的轴向为轴转动，实现旋转目的。另外，由于第一转动件和第二转动件均能够以第一转动件的轴向为轴转动且均不存在旋转极限，旋转举升装置可以产生整圈，以及多圈的转动动作，使用方便。