[发明专利]基于事件进行的对象识别和跟踪

权利要求书

1.用于识别和/或跟踪空间区域（40）中的对象（3）的方法（100），所述方法具有以下步骤：

•使用至少一个基于事件的传感器（1）来观察（110）所述区域（40），其中所述基于事件的传感器（1）具有光敏像素（1a），并且其中入射在像素（1a）上的光强度以至少预给定的百分比的程度进行的相对变化会促使所述传感器输出分配给所述像素（1a）的事件（1b）；

•响应于所述传感器（1）输出新事件（1b），为所述事件（1b）确定（120）评价（1c），所述评价是针对如下方面的度量：所述事件（1b）在多大程度上与已检测的事件（1b）的分布（2）匹配；和/或在多大程度上可信的是，所述事件（1b）源于已检测的对象（3）；

•响应于所确定的评价（1c）满足预给定的标准（125），将所述新事件（1b）分配（130）给已检测的所述分布（2）或已检测的所述对象（3）。

2.根据权利要求1所述的方法（100），其中，响应于将新事件（1b）分配（130）给已检测的对象（3）和/或属于已检测的对象（3）的事件（1b）的分布（2），在考虑所述新事件（1b）的情况下来确定（140）所述对象（3）的经更新的位置（3a）、经更新的速度（3b）和/或经更新的移动方向（3c）。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法（100），其中，响应于确定出事件（1b）的集合不与已检测的事件（1b）的分布（2）匹配但是根据预给定标准（150）形成了新分布（2），检测到（160）所述新分布（2）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法（100），其中，响应于检测到（160）新分布（2）和/或不与已检测的分布（2）匹配的事件（1b）的集合满足其他预给定的标准（170），确定（180）在被观察区域（40）中存在的对象（3）的至少一个图像（4）。

5.根据权利要求4所述的方法（100），其中，使用被细分为光敏像素的图像传感器来检测（181）所述图像（4），所述图像传感器针对每个像素来输出入射在所述像素上的光强度的度量。

6.根据权利要求4至5中任一项所述的方法（100），其中，在考虑已检测的事件（1b）的情况下确定（182）所述图像（4）。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法（100），其中，针对被观察区域（40）的如下子区域选择性地确定（183）所述图像（4），其中导致确定所述图像（4）的事件（1b）源于所述子区域。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法（100），其中，基于所述图像（4）将所述新分布（2）和/或不与已检测的分布（2）匹配的事件（1b）的集合分配（190）给至少一个对象（3）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法（100），其中，根据形成新分布（2）的事件（1b）的集合和/或根据不与已检测的分布（2）匹配的、满足其他预给定标准（200）的事件（1b）的集合来确定（210）所述事件（1b）所基于的至少一个对象（3）的位置（3a）、速度（3b）和/或移动方向（3c）。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法（100），其中，根据由事件（1b）到对象（3）和/或到分布（2）的至少一个分配和/或根据至少一个对象（3）的基于事件（1b）所确定的至少一个位置（3a）、移动方向（3b）和/或速度（3c）来确定（220）操控信号（5），并且其中利用所述操控信号（5）来操控（230）车辆（50）和/或用于监视所述空间区域（40）的监视系统（60）。