[发明专利]根据变化的雷达脉冲重复时间的对象距离和速度检测

权利要求书

1.一种设备，包括：

发射器，所述发射器被配置为发送包括电磁脉冲的序列的雷达帧，所述电磁脉冲具有在所述序列中的两个电磁脉冲之间的变化的脉冲重复时间并且具有随频率步进而变化的中心频率；

接收器，所述接收器被配置为响应于所述雷达帧接收从对象反射的反射脉冲的相对应的序列；以及

处理器，所述处理器被配置为基于所述反射脉冲的相对应的序列来确定所述对象的距离和速度信息。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器进一步被配置为从所述反射脉冲的相对应的序列中的单个反射脉冲中确定距离和速度信息。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器进一步被配置为基于所述帧内所述电磁脉冲的序列内的所述电磁脉冲的单个带宽，来确定所述对象的第一距离分辨率。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述处理器进一步被配置为基于所述帧内所述电磁脉冲的序列内的所述电磁脉冲的组合带宽，来确定所述对象的第二距离分辨率。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第二距离分辨率小于所述第一距离分辨率。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述发射器进一步被配置为基于重复次数的计数、初始中心频率、初始脉冲重复时间和所述频率步进，来改变所述脉冲重复时间。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述发射器被配置为通过发射步进频率频率调制连续波(FMCW)雷达信号，来发送所述帧。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述发射器被配置为通过在频率步进部分中发射第一频率斜率和第二频率斜率，来发送所述帧。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述发射器被配置为发射具有相同带宽的所述第一频率斜率和所述第二频率斜率。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述发射器被配置为发射具有有着正斜率的上啁啾部分的所述第一频率斜率和所述第二频率斜率。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述发射器被配置为发射具有相同中心频率的所述第一频率斜率和所述第二频率斜率。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述发射器被配置为通过时间延迟，来分离所述第一频率斜率的结束时间和所述第二频率斜率的开始时间。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述发射器被配置为利用每一个频率步进部分，来改变所述时间延迟。

14.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述发射器被配置为发射具有有着正斜率的上啁啾部分的所述第一频率斜率和具有有着负斜率的下啁啾部分的所述第二频率斜率。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述发射器被配置为发射具有相同中心频率的所述第一频率斜率和所述第二频率斜率。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述发射器被配置为发射形成三角波形的所述第一频率斜率和所述第二频率斜率，其中所述三角波形进一步包括时间延迟。