[发明专利]根据变化的雷达脉冲重复时间的对象距离和速度检测

说明书

本公开的技术涉及根据变化的雷达脉冲重复时间的对象距离和速度检测。一种设备包括发射器、接收器和处理器。该发射器被配置为在电磁脉冲之间具有变化的脉冲重复时间的帧内发送电磁脉冲的序列。该电磁脉冲的中心频率通过频率步进而变化。该接收器被配置为接收从对象反射的相对应的反射电磁脉冲的序列。该处理器被配置为基于接收到的相对应的反射电磁脉冲的序列来确定对象的距离和速度信息。通过改变雷达帧中连续脉冲之间的脉冲重复时间，该雷达系统可以提高距离分辨率，特别是在频率调制连续波(FMCW)雷达系统的情况下。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年9月17日提交的美国临时申请No.62/901,378和于2019年9月18日提交的美国临时申请No.62/902,081的权益，这两个的公开内容通过引用整体并入本文。

背景技术

车辆雷达系统通常使用频率调制连续波(FMCW)传输来检测车辆周围的对象。在相邻目标之间进行区分对于雷达系统可能是个挑战，特别是在速度和/或距离方面。增加雷达的距离分辨率增强了雷达系统，以更好地在两个相邻目标之间进行区分，这可能会导致多普勒覆盖和距离覆盖的性能下降。

发明内容

本文件描述了根据变化的雷达脉冲重复时间的对象距离和速度检测的一个或多个方面。在一个示例中，一种设备包括发射器、接收器和处理器。该发射器被配置为在电磁脉冲之间具有变化的脉冲重复时间的帧内发送电磁脉冲的序列。该电磁脉冲的中心频率随频率步进而变化。该接收器被配置为接收从对象反射的相对应的反射电磁脉冲的序列。该处理器被配置为基于接收到的相对应的反射电磁脉冲的序列来确定该对象的距离和速度信息。

在另一个示例中，一种方法包括利用发射器在帧内发送电磁脉冲的序列，所述电磁脉冲具有在电磁脉冲之间变化的脉冲重复时间。该电磁脉冲的中心频率随频率步进而变化。该方法还包括利用接收器，接收从对象反射的相对应的反射电磁脉冲的序列。该方法还包括利用处理器，基于该接收到的相对应的反射电磁脉冲的序列来确定该对象的距离和速度信息。

本发明内容被提供用于介绍根据变化的雷达脉冲重复时间的对象距离和速度检测的各个方面，所述方面在下面的具体实施方式和附图中将进一步描述。为了便于描述，本公开侧重于基于车辆或基于汽车的系统，诸如集成在行驶于道路上的车辆上的那些系统。然而，本文所述的技术和系统不限于车辆或汽车语境，而且还适用于其中可以使用雷达来在近距离的对象之间进行区分的其他环境。本发明内容并非旨在标识出要求保护的主题的必要特征，亦非旨在用于确定要求保护的主题的范围。

附图说明

参考以下附图，本文件中描述了根据变化的雷达脉冲重复时间的对象距离和速度检测的一个或多个方面的细节。贯穿附图使用相同的数字来引用相似的特征和部件：

图1示出了示例车辆，其中示例雷达系统被配置为从变化的雷达脉冲重复时间来确定对象距离和速度。

图2示出了作为车辆的一部分的示例雷达系统的示例实现方式。

图3示出了示例雷达系统的示例信号。

图4示出了来自示例雷达系统的发送雷达信号的频率扫描。

图5示出了响应于图4的发送雷达信号的反射雷达信号。

图6示出了示例雷达系统的距离迁移的示例。

图7示出了示例雷达系统的减轻的距离迁移的示例。

图8示出了示例雷达系统的啁啾的示例。

图9示出了示例雷达系统的示例步进频率波形。

图10示出了图9的三角波形的示例处理流程。

图11示出了示例FMCW雷达系统的另一个示例步进频率波形。

图12示出了图11的步进频率波形的示例处理流程。

图13示出了操作被配置为从变化的雷达脉冲重复时间来确定对象距离和速度的示例雷达系统的示例方法。

具体实施方式

概览