[发明专利]一种小拉丝机自动上下料装置

权利要求书

1.一种小拉丝机自动上下料装置，其特征在于，包括：

电动小车，所述电动小车上设有用于放置线盘的中转位；

机械臂和用于抓取线盘的抓手，所述机械臂安装在所述电动小车上且该机械臂的活动端安装有所述抓手以将所述中转位上的线盘搬运至小拉丝机进盘口或者将小拉丝机出盘口的线盘搬运至所述中转位。

2.根据权利要求1所述的一种小拉丝机自动上下料装置，其特征在于：所述抓手包括环板、管体、夹块、锲脚顶块以及气缸，所述机械臂的活动端设有安装槽，所述气缸安装在所述安装槽内，所述管体可拆卸固定连接在所述机械臂的活动端，所述锲脚顶块安装在所述气缸的伸缩端并插接在所述管体内，所述管体的管壁上沿其周向均布有至少两个插孔，每个所述插孔中分别插装一个所述夹块且该夹块上设有与所述锲脚顶块配合的斜面，所述夹块与所述管体管壁之间还安装有用于驱动所述夹块朝所述管体中心移动的弹簧，所述环板设于所述管体的一端；

第一状态，所述锲脚顶块在所述气缸的推动下将所述夹块挤压出所述管体，所述夹块与所述环板之间形成夹持线盘凸环的夹持槽。

3.根据权利要求2所述的一种小拉丝机自动上下料装置，其特征在于：所述抓手还包括推杆、连杆以及推块，所述推块套装在所述管体内并位于所述夹块的下方且该推块连接在所述锲脚顶块上，所述管体的管壁上沿其周向均布有至少两个缺口，每个所述缺口中均铰接有一根所述推杆，所述连杆的两端分别与所述推块以及所述推杆铰接；

第一状态时，所述连杆在所述推块的推动下带动所述推杆伸出所述管体外壁以压紧所述线盘的内环壁。

4.根据权利要求3所述的一种小拉丝机自动上下料装置，其特征在于：所述推杆的一端铰接在所述缺口的侧壁上，所述连杆铰接在所述推杆的另一端，第一状态时，所述推杆的另一端伸出所述管体外壁；

在所述推杆的另一端背离所述连杆的一侧设有硅胶板。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种小拉丝机自动上下料装置，其特征在于：所述中转位处安装有用于称所述中转位上的线盘重量的称重装置，所述电动小车上还安装有控制箱，所述称重装置与所述控制箱电连接。

6.根据权利要求5所述的一种小拉丝机自动上下料装置，其特征在于：所述电动小车上安装有标签机，所述标签机位于所述中转位的侧方并与所述控制箱电连接以在所述控制箱的控制下将标签贴在所述中转位的线盘上。

7.根据权利要求6所述的一种小拉丝机自动上下料装置，其特征在于：所述电动小车上还安装有用于打印标签的打印机，所述机械臂上安装有用于识别线盘上标签的识别系统，所述控制箱与所述打印机以及所述识别系统电连接以控制所述打印机以及所述识别系统的工作状态。

8.根据权利要求7所述的一种小拉丝机自动上下料装置，其特征在于：所述机械臂上还安装有照明装置。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的一种小拉丝机自动上下料装置，其特征在于：还包括地轨，所述电动小车的底部设有滚轮且该电动小车内设有电动机，所述电动机的动力输出端与所述滚轮相连以驱动所述滚轮转动，所述滚轮配合安装在所述地轨上。

10.根据权利要求9所述的一种小拉丝机自动上下料装置，其特征在于：所述电动小车侧壁上安装有液压缸，所述液压缸的加压口位于该液压缸的底端，所述加压口通过管路与液压站连通。