[发明专利]一种小拉丝机自动上下料装置

说明书

本发明涉及一种小拉丝机自动上下料装置，属于小拉丝机生产技术领域，解决了现有技术中通过人工在小拉丝机上投取线盘所存在的劳动强度大以及工作效率低的技术问题。该小拉丝机自动上下料装置包括电动小车，电动小车上设有用于放置线盘的中转位；机械臂和用于抓取线盘的抓手，机械臂安装在电动小车上且该机械臂的活动端安装有抓手以将中转位上的线盘搬运至小拉丝机进盘口或者将小拉丝机出盘口的线盘搬运至中转位。通过上述结构，使用机械臂以及抓手的配合来代替人工完成在小拉丝机上投取线盘的工作，节省劳动力，并且能够提高线盘上下小拉丝机的效率，为企业节省成本。

技术领域

本发明属于小拉丝机生产技术领域，特别涉及一种小拉丝机自动上下料装置。

背景技术

现目前自动换盘小拉丝机线盘缓存架空线盘的投放和满线线盘的回收，均是通过人工进行操作，具体地，人工将空线盘投放到小拉丝机缓存架上，同时又将满线线盘拿出放到托板上。但是由于线盘重量大，因此操作员工的劳动强度大，容易出现疲劳，并且工作效率低。

发明内容

本发明提供一种小拉丝机自动上下料装置，用于解决现有技术中通过人工在小拉丝机上投取线盘所存在的劳动强度大以及工作效率低的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种小拉丝机自动上下料装置，包括：

电动小车，所述电动小车上设有用于放置线盘的中转位；

机械臂和用于抓取线盘的抓手，所述机械臂安装在所述电动小车上且该机械臂的活动端安装有所述抓手以将所述中转位上的线盘搬运至小拉丝机进盘口或者将小拉丝机出盘口的线盘搬运至所述中转位。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述抓手包括环板、管体、夹块、锲脚顶块以及气缸，所述机械臂的活动端设有安装槽，所述气缸安装在所述安装槽内，所述管体可拆卸固定连接在所述机械臂的活动端，所述锲脚顶块安装在所述气缸的伸缩端并插接在所述管体内，所述管体的管壁上沿其周向均布有至少两个插孔，每个所述插孔中分别插装一个所述夹块且该夹块上设有与所述锲脚顶块配合的斜面，所述夹块与所述管体管壁之间还安装有用于驱动所述夹块朝所述管体中心移动的弹簧，所述环板设于所述管体的一端；

第一状态，所述锲脚顶块在所述气缸的推动下将所述夹块挤压出所述管体，所述夹块与所述环板之间形成夹持线盘凸环的夹持槽。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述抓手还包括推杆、连杆以及推块，所述推块套装在所述管体内并位于所述夹块的下方且该推块连接在所述锲脚顶块上，所述管体的管壁上沿其周向均布有至少两个缺口，每个所述缺口中均铰接有一根所述推杆，所述连杆的两端分别与所述推块以及所述推杆铰接；

第一状态时，所述连杆在所述推块的推动下带动所述推杆伸出所述管体外壁以压紧所述线盘的内环壁。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述推杆的一端铰接在所述缺口的侧壁上，所述连杆铰接在所述推杆的另一端，第一状态时，所述推杆的另一端伸出所述管体外壁；

在所述推杆的另一端背离所述连杆的一侧设有硅胶板。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述中转位处安装有用于称所述中转位上的线盘重量的称重装置，所述电动小车上还安装有控制箱，所述称重装置与所述控制箱电连接。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述电动小车上安装有标签机，所述标签机位于所述中转位的侧方并与所述控制箱电连接以在所述控制箱的控制下将标签贴在所述中转位的线盘上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述电动小车上还安装有用于打印标签的打印机，所述机械臂上安装有用于识别线盘上标签的识别系统，所述控制箱与所述打印机以及所述识别系统电连接以控制所述打印机以及所述识别系统的工作状态。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述机械臂上还安装有照明装置。