[发明专利]双圆盘锯机的圆盘锯片驱动方法、系统及双圆盘锯机

权利要求书

1.一种双圆盘锯机的圆盘锯片驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取与左圆盘锯片对应的左驱动电机的第一驱动电流以及与右圆盘锯片对应的右驱动电机的第二驱动电流；

比较所述第一驱动电流与所述第二驱动电流的大小并获取其中较大的一个驱动电流作为调整对象电流；

当所述调整对象电流超过第一预设电流时，控制所述双圆盘锯机进入空转保护状态；

当所述调整对象电流不超过第一预设电流时，控制所述双圆盘锯机进入稳流同步状态,其包括：依据取样间隔周期获取所述调整对象电流；

比较所述调整对象电流与第二预设电流的第一差值；

根据所述第一差值调整双圆盘锯机行走电机的运行频率每个周期增减量及每个周期增减间隔时间，以使得所述左右驱动电机的电流趋近所述第二预设电流，所述第二预设电流小于所述第一预设电流;

当所述第一差值的绝对值处于第一区间时，以第一幅度调整所述双圆盘锯机行走电机的运行频率每个周期增减量；

当所述第一差值的绝对值超出所述第一区间的上限时，以第二幅度调整所述双圆盘锯机行走电机的运行频率每个周期增减量；

当所述第一差值的绝对值低于所述第一区间的下限时，以第三幅度调整所述双圆盘锯机行走电机的运行频率每个周期增减量；

其中，所述第一预设电流是圆盘锯片濒临卡住相对应的一个电流值，所述第二预设电流是根据圆盘锯片的材质、对应驱动电机的功率以及切割对象的硬度进行设定的一个电流值；所述第二幅度高于所述第一幅度，所述第三幅度低于所述第一幅度。

2.根据权利要求1所述的圆盘锯片驱动方法，其特征在于，

当所述第一差值大于零且其绝对值高于所述第一区间的下限时，降低所述双圆盘锯机行走电机的运行频率每个周期增减量，并且缩短每个周期增减间隔时间；

当所述第一差值小于零且其绝对值高于所述第一区间的下限时，提高所述双圆盘锯机行走电机的运行频率每个周期增减量，并且延长每个周期增减间隔时间；

当所述第一差值的绝对值低于所述第一区间的下限时，维持所述双圆盘锯机行走电机的运行频率每个周期增减量以及每个周期增减间隔时间不变。

3.一种双圆盘锯机的圆盘锯片驱动系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取与左圆盘锯片对应的左驱动电机的第一驱动电流以及与右圆盘锯片对应的右驱动电机的第二驱动电流；

比较单元，用于比较所述第一驱动电流与所述第二驱动电流的大小并获取其中较大的一个驱动电流作为调整对象电流；

调整单元，用于当所述调整对象电流超过第一预设电流时，控制所述双圆盘锯机进入空转保护状态；当所述调整对象电流不超过第一预设电流时，控制所述双圆盘锯机进入稳流同步状态；

当所述调整对象电流不超过第一预设电流时，且控制所述双圆盘锯机进入稳流同步状态时，所述调整单元还用于：

依据取样间隔周期获取所述调整对象电流；

比较所述调整对象电流与第二预设电流的第一差值；

根据所述第一差值调整双圆盘锯机行走电机的运行频率每个周期增减量及每个周期增减间隔时间，以使得所述左右驱动电机的电流趋近所述第二预设电流，所述第二预设电流小于所述第一预设电流；

当所述第一差值的绝对值处于第一区间时，以第一幅度调整所述双圆盘锯机行走电机的运行频率每个周期增减量；

当所述第一差值的绝对值超出所述第一区间的上限时，以第二幅度调整所述双圆盘锯机行走电机的运行频率每个周期增减量；

当所述第一差值的绝对值低于所述第一区间的下限时，以第三幅度调整所述双圆盘锯机行走电机的运行频率每个周期增减量；

其中，所述第一预设电流是圆盘锯片濒临卡住相对应的一个电流值，所述第二预设电流是根据圆盘锯片的材质、对应驱动电机的功率以及切割对象的硬度进行设定的一个电流值；所述第二幅度高于所述第一幅度，所述第三幅度低于所述第一幅度。