[发明专利]双圆盘锯机的圆盘锯片驱动方法、系统及双圆盘锯机

说明书

本发明公开了一种双圆盘锯机的圆盘锯片驱动方法、系统及双圆盘锯机，其中一种双圆盘锯机的圆盘锯片驱动方法，包括如下步骤：获取与左圆盘锯片对应的左驱动电机的第一驱动电流以及与右圆盘锯片对应的右驱动电机的第二驱动电流；比较所述第一驱动电流与所述第二驱动电流的大小并获取其中较大的一个驱动电流作为调整对象电流；当所述调整对象电流超过第一预设电流时，控制所述双圆盘锯机进入空转保护状态；当所述调整对象电流不超过第一预设电流时，控制所述双圆盘锯机进入稳流同步状态。本发明控制逻辑更加简单、调控策略更有效，能够有效防止锯片卡锯现象的发生。

技术领域

本发明涉及硬质材料切割作业领域，尤其涉及一种切割器具，具体涉及一种双圆盘锯机的圆盘锯片驱动方法、系统及双圆盘锯机。

背景技术

对硬质材料例如矿业的石材进行切割时，普遍采用的切割装置是带有环形刀具的切割器具，典型的该类切割器具例如带锯、链锯、绳锯以及圆盘锯。其中，双圆盘锯机具有分别独立驱动的左右两个圆盘锯片对石材进行同步切割，这种双圆盘锯机具有行走结构，以带动所述圆盘锯机沿着预设轨道所限定的路线对石材的平行两侧进行高效切割，而对于石材而言，石材本身在不同位置的硬度会存在差异，而在某些情况下，这种差异相对较大，这种硬度的差异将导致锯机左右圆盘锯片的切割所需力的不同，在实质上则是左右驱动电机的电流的不同，基于石材在不同位置的硬度差异的情况，现有技术中通过电流互感器采集左右圆盘锯片的驱动电机的电流与预设电流进行比较后来进行启停控制行走电机运行状态，并需要用人工辅助调整行走变频器合适的运行频率，使两侧驱动电机的工作运行电流控制在预设范围内，进而实现两侧圆盘锯片切割速度的同步，这种圆盘锯片的驱动方式在很大程度上能够实现预设的同步切割的要求，但是这种检测到两侧电流后直接比较的方式存在以下不足：

(1)控制程序较为复杂，自动控制调整行走速度效果不佳；

(2)对于锯片卡锯现象发生时，对锯机的保护不够及时；

(3)需要操作人员频繁操控调整机器，劳动强度高。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

针对背景技术中述及的现有圆盘锯机存在的不足，本发明旨在提供一种双圆盘锯机的圆盘锯片驱动方法、系统及双圆盘锯机，以期解决背景技术揭示的技术问题中的至少一个。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种双圆盘锯机的圆盘锯片驱动方法，包括如下步骤：

获取与左圆盘锯片对应的左驱动电机的第一驱动电流以及与右圆盘锯片对应的右驱动电机的第二驱动电流；

比较所述第一驱动电流与所述第二驱动电流的大小并获取其中较大的一个驱动电流作为调整对象电流；

当所述调整对象电流超过第一预设电流时，控制所述双圆盘锯机进入空转保护状态；

当所述调整对象电流不超过第一预设电流时，控制所述双圆盘锯机进入稳流同步状态。

优选地，当所述调整对象电流不超过第一预设电流时，控制所述双圆盘锯机进入稳流同步状态时，包括：

依据取样间隔周期获取所述调整对象电流；

比较所述调整对象电流与第二预设电流的第一差值；

根据所述第一差值调整双圆盘锯机行走电机的运行频率每个周期增减量及每个周期增减间隔时间，以使得所述左右驱动电机的电流趋近所述第二预设电流，所述第二预设电流小于所述第一预设电流。

优选地，

当所述第一差值的绝对值处于第一区间时，以第一幅度调整所述双圆盘锯机行走电机的运行频率每个周期增减量；