[发明专利]制动控制装置

说明书

一种车辆的制动控制装置，其中，将制动力产生器与连接有多个车轮的差动机构连接，进而，针对所述车轮的每一个设置有摩擦制动器，所述车辆的制动控制装置包含控制器，所述控制器对由所述制动力产生器及所述摩擦制动器产生的制动力进行控制。在从所述制动力产生器经由所述差动机构向所述各车轮传递制动力的状态下，所述控制器检测滑移率变得比预定的判定值大的有锁止倾向的车轮，使针对与所述差动机构连接的其它车轮设置的所述摩擦制动器的制动力变化，降低所述锁止倾向。

技术领域

本发明涉及对使车辆减速的制动力或者制动装置进行控制的制动控制装置，特别地，涉及利用对由差动机构相互连接的车轮的制动力进行控制的制动控制装置。

背景技术

搭载于车辆的发动机等驱动力源不仅通过动力转换而输出转矩，而且，当通过外力使其旋转时，会产生与将该外力转换成压力、热、以及/或者电力等相伴的负转矩。利用该负转矩对车辆进行制动的状态为发动机制动(动力源制动)状态或再生制动状态。由于混合动力车辆搭载有汽油发动机等内燃机和具有发电功能的电动机(电动发电机)作为能够这样发挥功能的驱动力源，因此，在混合动力车辆中，能够使用内燃机和电动机进行制动。在该情况下，由于电动机的转矩控制的响应性比内燃机好，因此，通过控制电动机的再生转矩来进行制动力的控制是有利的。

在日本特开2014-079099中记载了一种制动装置，所述制动装置同时采用将与利用电动机发电相伴的再生转矩作为制动力的再生制动器和针对各车轮设置的摩擦制动器。日本特开2014-079099中记载的制动装置是将针对每个车轮设置有电动机及摩擦式的制动装置的车辆作为对象的装置。在存在因踩下制动踏板或者将加速踏板收回而产生的制动要求的情况下，该装置求出基于该制动要求的制动指令值，基于该制动指令值对由电动机产生的再生制动力和由制动装置产生的摩擦制动力进行控制。这样，检测出在将制动力施加给车轮的情况下的滑移率，当根据该滑移率判定为车轮有锁止倾向时，控制成使得对于有锁止倾向的车轮的再生制动力比由制动指令值确定的制动力小，并且，成为使该车轮不会锁止的制动力。从而，在日本2014-079099记载的发明中，由于再生制动力的控制响应性高，因此，能够恰当地避免或抑制车轮的锁止倾向。

发明内容

由于车轮的滑移率或锁止倾向根据车辆行驶的路面的状况而时时刻刻地变化，因此，日本特开2014-079099中记载的制动装置，在判定了车轮的锁止倾向的情况下，对作用于该车轮的再生制动力和摩擦制动力之中控制响应性高的再生制动力进行控制，避免或抑制车轮产生锁止倾向。使这样的再生制动力变化而能够保持制动力的原因在于，即使使规定的车轮的再生制动力变化，其它车轮的制动力也不会变化。对此，如日本特开2014-079099中也记载的那样，在电动机经由差动机构与左右车轮连接的车辆中，由于由电动机产生的驱动力或制动力被差动机构分配给左右车轮，因此，当左右任一方的车轮的制动力或滑移率变化时，与此相应地，另一方的车轮的制动力或滑移率也会变化。因此，日本特开2014-079099中记载的制动装置不能用于以经由差动机构进行再生制动的方式构成的车辆。换言之，在经由差动机构将再生转矩传递给左右车轮，兼用再生制动和摩擦制动来进行这些车轮的制动的车辆中，为了利用再生制动力控制车轮的滑移率或锁止倾向，有必要开发一种在相关技术中没有的新的技术。

本发明提供一种制动装置，在产生制动用的负转矩的制动力产生器经由差动机构与至少两个车轮连接的车辆中，由该制动力产生器的负转矩进行制动，并且，能够在使该负转矩变化的同时恰当地控制这些车轮的滑移率，进而能够缩短制动距离。