[发明专利]工件接受支承装置

说明书

本发明提供一种即使是在对具有不同的非直平面的工件依次进行支承的情况下也能够更加可靠地支承各工件的工件接受支承装置。其是与具有多种不同的非直平面的多个工件的所述非直平面依次抵接，并且能够依次对该工件进行支承的工件接受支承装置，该工件接受支承装置具有：至少1个定位构件，其与工件抵接并且相对于工件进行定位；以及多个表面仿形构件，其与由定位构件定位了的工件抵接并且设为能够跟随工件的表面旋转移动以及直线移动，定位构件以及表面仿形构件具有：抵接部，其与工件抵接而对工件进行支承；以及滑动部，其位于抵接部的两侧，并且在与工件接触了时能够跟随工件的表面而进行滑动。

技术领域

本发明涉及一种工件接受支承装置。

背景技术

以往，公知有一种利用设置为能够追随工件而移动的多个吸附体来对具有翘曲的工件进行吸附支承的支承装置(例如，参照专利文献1等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-321181号公报

发明内容

发明要解决的问题

在对具有预定的表面形状的工件进行支承的情况下，需要利用旋转机构和直线运动机构使与工件抵接的多个吸附部分别进行移动，以跟随工件的表面形状，由此，使各吸附部与工件的表面紧密接触。

然而，在利用支承装置对具有多种不同的非直平面的工件依次进行支承的情况下，存在如下问题。此外，所谓的具有非直平面的工件是指在与支承装置抵接而被支承的工件表面的至少局部包括曲面、多个平坦面交叉而成的倾斜面中的至少任一种形状的工件。在具有非直平面的工件中，不包括与支承装置抵接而被支承的工件表面的整体仅由平坦的一个平面(直平面)构成的表面形状的工件。

在对第1工件进行了支承之后，支承装置的多个吸附部的配置被维持成跟随第1工件的非直平面的状态。因此，存在如下情况：在对第1工件进行了支承之后，当利用相同的支承装置对具有与第1工件的非直平面不同的非直平面的第2工件进行支承时，即使将各吸附部按压于第2工件，也无法使各吸附部跟随第2工件的非直平面进行移动，无法使所有的吸附部与第2工件的表面紧密接触。

因此，期望的是，即使在对具有不同的非直平面的工件依次进行支承的情况下也能够更加可靠地支承各工件。

用于解决问题的方案

本公开的一个形态是与具有多种不同的非直平面的多个工件的所述非直平面依次抵接，并且能够依次对该工件进行支承的工件接受支承装置，该工件接受支承装置具有：至少1个定位构件，其与所述工件抵接并且相对于所述工件进行定位；以及多个表面仿形构件，其与由所述定位构件定位了的所述工件抵接并且设为能够跟随所述工件的表面旋转移动以及直线移动，所述定位构件以及所述表面仿形构件具有：抵接部，其与所述工件抵接而对所述工件进行支承；以及滑动部，其位于所述抵接部的两侧，并且在与所述工件接触了时能够跟随所述工件的表面而进行滑动。

发明的效果

根据本公开的一个形态，能够提供一种即使是在对具有不同的非直平面的工件依次进行支承的情况下也能够更加可靠地支承各工件的工件接受支承装置。

附图说明

图1是表示本公开的一实施方式的工件接受支承装置的立体图。

图2是表示本公开的一实施方式的工件接受支承装置的主视图。

图3是表示本公开的一实施方式的工件接受支承装置的仰视图。