[发明专利]一种风力发电机的偏航机构

权利要求书

1.一种风力发电机的偏航机构，包括塔架（1）、机座（5），其特征在于：所述塔架（1）的顶部固定连接有支撑座（2），所述机座（5）设于支撑座（2）的顶部，且机座（5）可相对支撑座（2）旋转，所述机座（5）底部的外沿开设有环形槽，所述环形槽内设有三个顺时针偏航电机（6）和三个逆时针偏航电机（7），三个所述顺时针偏航电机（6）和三个所述逆时针偏航电机（7）在环形槽内等距且错位排布，所述机座（5）的底部固定连接有四个限位轴（9），四个所述限位轴（9）上活动套装有可上下移动的联动板（10），所述联动板（10）的外沿轴承套装有六个旋转轴（101），且六个旋转轴（101）分别与三个顺时针偏航电机（6）和三个逆时针偏航电机（7）一一对应，每个所述旋转轴（101）的两端均固定套接有定位齿轮（102），所述支撑座（2）的顶部固定安装有位于机座（5）下方的限位环（8），且限位环（8）的内侧设有与旋转轴（101）底部定位齿轮（102）啮合的齿圈，所述联动板（10）每旋转一圈进行上、下换位移动，且联动板（10）上移后，所述旋转轴（101）顶部的定位齿轮（102）只与逆时针偏航电机（7）的输出轴传动连接，联动板（10）下移后，所述旋转轴（101）顶部的定位齿轮（102）只与顺时针偏航电机（6）的输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机的偏航机构，其特征在于：所述顺时针偏航电机（6）和逆时针偏航电机（7）的形状、结构均完全相同，所述顺时针偏航电机（6）和逆时针偏航电机（7）均固定安装在一个电机盒（601）内，所述电机盒（601）通过螺栓固定到塔架（1）底部的环形槽内，所述顺时针偏航电机（6）的输出轴与减速机组（602）的输入轴传动连接，所述减速机组（602）的输出轴固定套接有位于电机盒（601）外部的输出轴套（603），所述顺时针偏航电机（6）底部的输出轴套（603）内腔的底部设有与定位齿轮（102）啮合的转齿，所述逆时针偏航电机（7）底部的输出轴套（603）内腔的顶部设有与定位齿轮（102）啮合的转齿。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机的偏航机构，其特征在于：所述联动板（10）的中部固定套装有联动套管（11），所述联动套管（11）的底端延伸至塔架（1）内并固定套装有调节板（12），所述调节板（12）的两侧分别固定连接有第一挡板（121）、第二挡板（122），所述调节板（12）底部的外沿固定连接有两个限位磁块（13），且两个限位磁块（13）分别靠近第一挡板（121）、第二挡板（122）处，所述塔架（1）的内部固定套装有位于调节板（12）处的限定环板（14），所述限定环板（14）内部的一侧开设有一组第一槽口（141），所述限定环板（14）内部的另一侧开设有一组第二槽口（141），每组第一槽口（141）和第二槽口（142）的数量均为两个，且两个第一槽口（141）、第二槽口（142）对称分布在限定环板（14）的两侧，所述第一槽口（141）的径向长度大于第二槽口（142）的径向长度，两个所述第一槽口（141）与第一挡板（121）相适配，两个所述第二槽口（142）与第二挡板（122）相适配，所述塔架（1）的内部固定套装有位于限定环板（14）下方的定位板（15），所述定位板（15）顶部的两侧均固定连接有第一磁块（151）和第二磁块（152），且定位板（15）两侧的两个第一磁块（151）和第二磁块（152）位置恰好相反，两个所述第一磁块（151）和第二磁块（152）均位于限位磁块（13）的下方，所述第一磁块（151）和第二磁块（152）的顶部磁极相反。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机的偏航机构，其特征在于：所述支撑座（2）顶部的外沿固定安装有端面轴承（3），所述端面轴承（3）的顶部固定安装有支撑环板（4），所述支撑环板（4）的顶部与机座（5）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机的偏航机构，其特征在于：所述限位轴（9）的数量为四个，且四个限位轴（9）在联动板（10）上等距排列，所述限位轴（9）的表面与联动板（10）的内表面贴合，所述限位轴（9）的底部螺纹套接有限位螺母。

6.根据权利要求3所述的一种风力发电机的偏航机构，其特征在于：所述机座（5）、定位板（15）的中部均开设有通槽，且通槽的直径值大于联动套管（11）的内径值。