[发明专利]一种风力发电机的偏航机构

说明书

本发明涉及风能发电设备领域，且公开了一种风力发电机的偏航机构，包括塔架、机座，所述塔架的顶部固定连接有支撑座，所述机座设于支撑座的顶部，且机座可相对支撑座旋转，所述机座底部的外沿开设有环形槽，所述环形槽内设有三个顺时针偏航电机和三个逆时针偏航电机。该风力发电机的偏航机构，通过顺时针偏航电机和逆时针偏航电机分别对正、反向旋转一圈后的定位齿轮进行驱动，使得机座始终保持接近三百六十度的瞬时针、逆时针旋转，在保障机座上的叶轮叶片能够对应各个风向的同时，使得塔架和机座之间固定的电缆旋转的圈数不会超出一圈，有效的防止电缆缠绕一定圈数后，扭力增大，容易造成接线端子松动或脱落的问题。

技术领域

本发明涉及风能发电设备领域，具体为一种风力发电机的偏航机构。

背景技术

风力发电具备可再生、永不枯竭的优点，且是一种清洁、环境效益好的新能源发电设备，风力发电机在工作时，为了确保叶轮叶片进风的强度，通常设置偏航系统，控制叶轮叶片对应风向，以确保最大进风量，提高效率。

风力发电机的偏航机构一般有多个偏航电机驱动转齿旋转，在固定的齿圈限位下，使得机舱整体朝一个方向旋转，且在机舱旋转度数超过650°后，偏航系统控制偏航电机反向旋转解缆。

然而，由于现有的风力发电机偏航机构控制反转解缆一般是在机舱旋转到650度后才进行解缆，在这过程中，电缆缠绕一定角度后，扭力增大，容易造成接线端子松动或脱落的问题，且需要设置偏航编码器、限位开关等组件进行后期解缆操作，成本较高，故障率提高，影响后续使用。

发明内容

本发明提供了一种风力发电机的偏航机构，具备无需解缆的优点，解决了背景技术中提到的技术问题。

为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种风力发电机的偏航机构，包括塔架、机座，所述塔架的顶部固定连接有支撑座，所述机座设于支撑座的顶部，且机座可相对支撑座旋转，所述机座底部的外沿开设有环形槽，所述环形槽内设有三个顺时针偏航电机和三个逆时针偏航电机，三个所述顺时针偏航电机和三个所述逆时针偏航电机在环形槽内等距且错位排布，所述机座的底部固定连接有四个限位轴，四个所述限位轴上活动套装有可上下移动的联动板，所述联动板的外沿轴承套装有六个旋转轴，且六个旋转轴分别与三个顺时针偏航电机和三个逆时针偏航电机一一对应，每个所述旋转轴的两端均固定套接有定位齿轮，所述支撑座的顶部固定安装有位于机座下方的限位环，且限位环的内侧设有与旋转轴底部定位齿轮啮合的齿圈，所述联动板每旋转一圈进行上、下换位移动，且联动板上移后，所述旋转轴顶部的定位齿轮只与逆时针偏航电机的输出轴传动连接，联动板下移后，所述旋转轴顶部的定位齿轮只与顺时针偏航电机的输出轴传动连接。

可选的，所述顺时针偏航电机和逆时针偏航电机的形状、结构均完全相同，所述顺时针偏航电机和逆时针偏航电机均固定安装在一个电机盒内，所述电机盒通过螺栓固定到塔架底部的环形槽内，所述顺时针偏航电机的输出轴与减速机组的输入轴传动连接，所述减速机组的输出轴固定套接有位于电机盒外部的输出轴套，所述顺时针偏航电机底部的输出轴套内腔的底部设有与定位齿轮啮合的转齿，所述逆时针偏航电机底部的输出轴套内腔的顶部设有与定位齿轮啮合的转齿。

可选的，所述联动板的中部固定套装有联动套管，所述联动套管的底端延伸至塔架内并固定套装有调节板，所述调节板的两侧分别固定连接有第一挡板、第二挡板，所述调节板底部的外沿固定连接有两个限位磁块，且两个限位磁块分别靠近第一挡板、第二挡板处，所述塔架的内部固定套装有位于调节板处的限定环板，所述限定环板内部的一侧开设有一组第一槽口，所述限定环板内部的另一侧开设有一组第二槽口，每组第一槽口和第二槽口的数量均为两个，且两个第一槽口、第二槽口对称分布在限定环板的两侧，所述第一槽口的径向长度大于第二槽口的径向长度，两个所述第一槽口与第一挡板相适配，两个所述第二槽口与第二挡板相适配，所述塔架的内部固定套装有位于限定环板下方的定位板，所述定位板顶部的两侧均固定连接有第一磁块和第二磁块，且定位板两侧的两个第一磁块和第二磁块位置恰好相反，两个所述第一磁块和第二磁块均位于限位磁块的下方，所述第一磁块和第二磁块的顶部磁极相反。