[发明专利]上装升降装置及车载式高空作业车

权利要求书

1.一种上装升降装置，其特征在于，包括：伸缩臂(200)、飞臂(300)、工作篮(400)、第一直线驱动机构(500)和第二直线驱动机构，所述伸缩臂(200)的一端与所述飞臂(300)铰接，所述工作篮(400)安装于所述飞臂(300)的远离所述伸缩臂(200)的一端；

所述第一直线驱动机构(500)包括第一直线驱动件和第一连杆(520)，所述第一直线驱动件沿所述伸缩臂(200)的长度方向固定安装于所述伸缩臂(200)，所述第一连杆(520)的两端分别与所述第一直线驱动件的驱动端和所述飞臂(300)铰接，所述飞臂(300)与所述伸缩臂(200)之间的铰接轴线和所述飞臂(300)与所述第一连杆(520)之间的铰接轴线位于所述飞臂(300)端部的不同位置，所述第一直线驱动件用于通过所述第一连杆(520)驱动所述飞臂(300)相对于所述伸缩臂(200)摆动；所述第二直线驱动机构安装与所述伸缩臂(200)传动连接。

2.根据权利要求1所述的上装升降装置，其特征在于，所述第一连杆(520)通过飞臂接头(310)与所述伸缩臂(200)和所述第一直线驱动件铰接；

所述飞臂接头(310)具有位于三角形三个顶点的第一连接点、第二连接点和第三连接点，所述第一连接点与所述伸缩臂(200)铰接，所述第二连接点与所述第一连杆(520)铰接，所述第三连接点与所述飞臂(300)固定连接。

3.根据权利要求1所述的上装升降装置，其特征在于，所述伸缩臂(200)与所述飞臂(300)铰接的一端设有截面呈U形的第一连接架(210)，所述飞臂(300)与所述伸缩臂(200)铰接的一端设有截面呈U形的第二连接架(320)，所述第一连接架(210)的开口与所述第二连接架(320)的开口相对，且所述第一连接架(210)的两自由端分别与所述第二连接架(320)的两自由端铰接，以形成用于所述第一连杆(520)运动的活动空间。

4.根据权利要求1－3任一项所述的上装升降装置，其特征在于，所述上装升降装置还包括回转机构，所述伸缩臂(200)远离所述飞臂(300)的一端与所述回转机构铰接，所述回转机构包括回转(110)、转台(120)和第一回转驱动组件，所述转台(120)呈折弯状，并且所述转台(120)的一端安装于所述回转(110)，另一端与所述伸缩臂(200)铰接，所述第一回转驱动组件与所述回转(110)传动连接，以驱动所述回转(110)绕竖直轴线转动。

5.根据权利要求4所述的上装升降装置，其特征在于，所述回转机构还包括第二回转驱动组件，所述转台(120)绕竖直轴线与所述回转(110)转动连接，所述第二回转驱动组件与所述转台(120)传动连接。

6.根据权利要求1所述的上装升降装置，其特征在于，所述上装升降装置还包括第三直线驱动机构(700)，所述第三直线驱动机构(700)安装于所述飞臂(300)，并与所述工作篮(400)传动连接。

7.根据权利要求6所述的上装升降装置，其特征在于，所述第三直线驱动机构(700)包括第三直线驱动件和第二连杆(720)，所述第三直线驱动件安装于所述飞臂(300)，所述第二连杆(720)的两端分别与所述第三直线驱动件的驱动端和所述工作篮(400)铰接。

8.根据权利要求7所述的上装升降装置，其特征在于，所述工作篮(400)通过工作篮接头(410)与所述飞臂(300)和所述第二连杆(720)铰接；

所述工作篮接头(410)具有位于三角形三个顶点的第四连接点、第五连接点和第六连接点，所述第四连接点与所述飞臂(300)铰接，所述第五连接点与所述第二连杆(720)铰接，所述第六连接点与所述工作篮(400)固定连接。

9.一种车载式高空作业车，其特征在于，包括车身底盘(800)和权利要求1－8任一项所述的上装升降装置，所述上装升降装置与所述车身底盘(800)转动连接。

10.根据权利要求9所述的车载式高空作业车，其特征在于，所述车载式高空作业车还包括支撑杆(900)，所述支撑杆(900)支撑于所述车身底盘(800)与所述伸缩臂(200)之间。