[发明专利]上装升降装置及车载式高空作业车

说明书

本发明提供了一种上装升降装置及车载式高空作业车，涉及高空作业车技术领域。该上装升降装置包括：回转机构、伸缩臂、飞臂、工作篮以及驱动机构。回转机构实现上装升降装置的回转，相关构件的运动由对应的驱动机构驱动，其中飞臂两端的两组驱动机构均由直线驱动件、连杆和连接接头组成，可以扩充飞臂的摆动范围，并通过两组驱动机构的协同使得工作篮始终保持水平。本发明提供的上装升降装置缓解了相关技术中飞臂可摆动的范围有限的技术问题。

技术领域

本发明涉及高空作业车技术领域，尤其是涉及一种上装升降装置及车载式高空作业车。

背景技术

车载式高空作业车是将上装升降装置安装在汽车底盘上的高空作业设备，由专用底盘、工作臂架、工作篮、回转装置、液压系统和电气系统等组成。

现有技术中通过油缸001驱动飞臂300相对于伸缩臂200转动，如图1所示，油缸001的一端与伸缩臂200上的铰接点转动连接，另一端与飞臂300上的铰接点转动连接，并且飞臂300与伸缩臂200末端以可转动的形式连接。这样油缸001、飞臂300和伸缩臂200之间构成一个边长可变的三角形，通过油缸001的伸缩调节三角形一个边长的变化使飞臂300与伸缩臂200的夹角发生改变，从而发生摆动。由于受到三角形形式以及油缸001行程的限制，所以飞臂300可摆动的范围有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上装升降装置及车载式高空作业车，以缓解相关技术中飞臂可摆动的范围有限的技术问题。

本发明提供的上装升降装置包括伸缩臂、飞臂、工作篮、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，所述伸缩臂的一端与所述飞臂铰接，所述工作篮安装于所述飞臂的远离所述伸缩臂的一端；

所述第一直线驱动机构包括第一直线驱动件和第一连杆，所述第一直线驱动件沿所述伸缩臂的长度方向固定安装于所述伸缩臂，所述第一连杆的两端分别与所述第一直线驱动件的驱动端和所述飞臂铰接，所述飞臂与所述伸缩臂之间的铰接轴线和所述飞臂与所述第一连杆之间的铰接轴线位于所述飞臂端部的不同位置，所述第一直线驱动件用于通过所述第一连杆驱动所述飞臂相对于所述伸缩臂摆动；所述第二直线驱动机构与所述伸缩臂传动连接。

进一步地，所述第一连杆通过飞臂接头与所述伸缩臂和所述第一直线驱动件铰接；

所述飞臂接头具有位于三角形三个顶点的第一连接点、第二连接点和第三连接点，所述第一连接点与所述伸缩臂铰接，所述第二连接点与所述第一连杆铰接，所述第三连接点与所述飞臂固定连接。

进一步地，所述伸缩臂与所述飞臂铰接的一端设有截面呈U形的第一连接架，所述飞臂与所述伸缩臂铰接的一端设有截面呈U形的第二连接架，所述第一连接架的开口与所述第二连接架的开口相对，且所述第一连接架的两自由端分别与所述第二连接架的两自由端铰接，以形成用于所述第一连杆运动的活动空间。

进一步地，所述上装升降装置还包括回转机构，所述伸缩臂远离所述飞臂的一端与所述回转机构铰接，所述回转机构包括回转、转台和第一回转驱动组件，所述转台呈折弯状，并且所述转台的一端安装于所述回转，另一端与所述伸缩臂铰接，所述第一回转驱动组件与所述回转传动连接，以驱动所述回转绕竖直轴线转动。

进一步地，所述回转机构还包括第二回转驱动组件，所述转台绕竖直轴线与所述回转转动连接，所述第二回转驱动组件与所述转台传动连接。

进一步地，所述上装升降装置还包括第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构安装于所述飞臂，并与所述工作篮传动连接。

进一步地，所述第三直线驱动机构包括第三直线驱动件和第二连杆，所述第三直线驱动件安装于所述飞臂，所述第二连杆的两端分别与所述第三直线驱动件的驱动端和所述工作篮铰接。

进一步地，所述工作篮通过工作篮接头与所述飞臂和所述第二连杆铰接；