[发明专利]一种基于凸轮连杆的马桶助力装置

权利要求书

1.一种基于凸轮连杆的马桶助力装置，其特征在于：包括所述马桶圈(11)、语音识别模块(12)、单片机(13)、电机(14)、马桶座(19)和两个凸轮连杆；

所述语音识别模块(12)、单片机(13)和两个电机(14)均固定在墙壁(15)上，两个电机(14)间隔分布在同一水平面上；

每个所述电机(14)均连接有竖直的蜗杆(16)，每个蜗杆(16)均啮合有轴向水平的蜗轮(17)；

所述凸轮连杆包括驱动杆(1)、连杆Ⅸ(2)、连杆Ⅴ(3)、连杆Ⅵ(4)、连杆Ⅶ(5)、连杆Ⅷ(6)、连杆Ⅱ(7)、连杆Ⅳ(8)、连杆Ⅲ(9)、连杆Ⅰ(10)、凸轮(18)、固定装置(20)和滚子(22)；

所述驱动杆(1)的两端记为A端和B端，连杆Ⅸ(2)的两端记为C端和D端，连杆Ⅴ(3)的两端记为E端和F端，连杆Ⅵ(4)的两端记为G端和H端，连杆Ⅶ(5)的两端记为J端和K端，连杆Ⅷ(6)的两端记为L端和M端，连杆Ⅱ(7)的两端记为N端和P端，连杆Ⅳ(8)的两端记为Q端和R端，连杆Ⅲ(9)的两端记为S端和T端，连杆Ⅰ(10)的两端记为U端和W端；

每个所述蜗轮(17)均与驱动杆(1)的A端连接，驱动杆(1)的B端与连杆Ⅶ(5)的J端通过转动副连接；

每个所述蜗轮(17)的下方均设置有凸轮(18)，凸轮(18)通过固定装置(20)固定在墙壁(15)上；

所述凸轮(18)上设置有贯穿其板面的V形槽(1801)，V形槽(1801)的两个顶点分别记为a点和b点，最低点记为c点，a点靠近固定装置(20)；

所述V形槽(1801)穿设有滚子(22)，滚子(22)连接在连杆Ⅶ(5)的中段上；

所述连杆Ⅸ(2)的C端和连杆Ⅷ(6)的L端通过转动副连接在固定装置(20)上，连杆Ⅸ(2)的D端、连杆Ⅴ(3)的E端和连杆Ⅵ(4)的G端通过转动副连接，连杆Ⅴ(3)的F端、连杆Ⅶ(5)的K端、连杆Ⅱ(7)的N端和连杆Ⅳ(8)的Q端通过转动副连接，连杆Ⅷ(6)的M端、连杆Ⅳ(8)的R端和连杆Ⅲ(9)的S端通过转动副连接，连杆Ⅵ(4)的H端、连杆Ⅱ(7)的P端和连杆Ⅰ(10)的U端通过转动副连接，连杆Ⅲ(9)的T端和连杆Ⅰ(10)的W端通过转动副连接；

所述连杆Ⅰ(10)固定在马桶圈(11)的侧边缘，两个凸轮连杆上的连杆Ⅰ(10)相互平行；

所述马桶座(19)设置在墙壁(15)、马桶圈(11)和两个凸轮连杆围成的空腔内，马桶座(19)靠近墙壁(15)的一端记为马桶座(19)的后端，马桶座(19)远离墙壁(15)的一端记为马桶座(19)的前端；所述马桶座(19)上设置有水箱(23)，水箱(23)靠近马桶座(19)的后端；

初始状态时，所述滚子(22)位于V形槽(1801)的c点处，马桶圈(11)扣合在马桶座(19)上，连杆Ⅰ(10)的U端靠近马桶座(19)的后端，连杆Ⅰ(10)的W端靠近马桶座(19)的前端；

使用时，使用者向所述语音识别模块(12)输入倾斜马桶圈(11)的语音，语音识别模块(12)将信号传递给单片机(13)，单片机(13)控制电机(14)带动驱动杆(1)的B端向上转动，滚子(22)从V形槽(1801)的c点滑动至b点，连杆Ⅴ(3)、连杆Ⅵ(4)和连杆Ⅱ(7)形成的三角机构在连杆Ⅶ(5)K端的推动下向上运动，连杆Ⅰ(10)的U端被顶起，从而马桶圈(11)被倾斜的支撑在马桶座(19)的前端；使用者的臀部靠在所述马桶圈(11)上并发出放平马桶圈(11)的语音，电机(14)带动滚子(22)从V形槽(1801)的b点返回至c点，马桶圈(11)扣合在马桶座(19)上供使用者方便；方便结束后，使用者再次输入倾斜所述马桶圈(11)的语音，马桶圈(11)再次在马桶座(19)的前端倾斜，便于使用者起身；

需要进行清洗时，使用者先将装置调整到初始状态，再关闭电机(14)并锁死，使用者将马桶圈(11)靠近马桶座(19)前端的一侧向上掀起，连杆Ⅷ(6)、连杆Ⅳ(8)和连杆Ⅲ(9)均向上转动，连杆Ⅳ(8)的Q端推动连杆Ⅶ(5)的K端向墙壁(15)靠近，滚子(22)在连杆Ⅶ(5)的推动下从V形槽(1801)的c点向a点滑动，当滚子(22)到达a点时，停止掀动马桶圈(11)，竖立的马桶圈(11)停靠在水箱(23)上，使用者对马桶座(19)以及马桶圈(11)进行清洗；清洗完毕后，再手动将马桶圈(11)恢复至初始状态。