[发明专利]一种基于凸轮连杆的马桶助力装置

说明书

本发明公开了一种基于凸轮连杆的马桶助力装置，包括助力式马桶圈、连杆、驱动杆、凸轮、蜗轮、蜗杆、电机、单片机、语音识别模块，助力式马桶圈和连杆连接，若干连杆和驱动杆构成变胞机构，驱动杆和蜗轮通过键槽连接，蜗轮与蜗杆连接，蜗杆和电机连接，单片机控制电机的转动，助力式马桶圈可由电机的转动给使用者坐下和站立提供助力。本发明解决了使用者在如厕时坐立因腿部肌肉力度不足造成的不变问题，变胞机构同时能够满足普通人群使用马桶圈直接翻折的习惯，同时基于凸轮连杆机构的仿生学设计节省了空间，增强了市场竞争力。

技术领域

本发明涉及马桶辅助装置技术领域，具体涉及一种基于凸轮连杆的马桶助力装置。

背景技术

伴随时代的发展与进步，医疗水平不断改善，相对低的死亡率高出生率成为时代的主流，而随着老年人口数量逐年增加，人口老龄化越来越高且速度越来越快。据2010年全国第六次人口普查数据结果显示，截止2010年，中国60岁以上人口已达1.76亿，占总人口的13.26％，65岁以上人口达1.18亿，占总人口的比重超过8％。预测老年人口在2050年达到峰值，约为4.9亿，老龄化水平也达到峰值，约为29％，80岁以上老年人口将超过一亿，占老年人口的比重将达到26％。2050年——2100年，80岁以上老年人口占老年人口的比重将稳定在20％到30％之间。

相对应的人口老龄化带来一系列社会问题，主要表现在老年人数量上升对生活服务设施产生更多的需求。老年人骨骼的老化导致各个关节活动范围和角度都有限，灵活度下降、智能下降，记忆减退，并且各个器官都在全面衰退。由于老年多发的椎间盘突出、腰椎病，关节炎等骨关节病以及高血压等心脑血管疾病，常人眼中非常简单的上厕所对于他们来说可能是一种麻烦甚至危险。

老年人在如厕过程中存在不易起蹲、如厕不适和易摔倒等问题，然而目前国内市场面对老年人的产品为数不多，并且适应性差，满足不了老年人这方面的需求。我国老年人如厕辅助设施产品目前还处于刚刚起步阶段，如厕设施中便携式坐便椅处于前列。它能解决一部分问题，但也存在致命的缺点，即不易清洗。老年人如厕助力产品因其对卫浴条件环境要求较高，所以市场占有率相对较低。

从现有产品来看，老年人如厕辅助设施功能单一，存在使用不便、形式简陋、人机不舒适等问题。国外对于马桶助力装置的研究较为丰富，且起步早，最早可追溯到1956年。最初由直上直下一个自由度，到现在空间上下、角度两个自由度甚至更多自由度的发展，实现的结构有很多，主流的实现方式基本通过液压杆和连杆搭配的方式进行，并且也没有实现智能化，还有待优化设计及创新。

发明内容

本发明的目的是提供一种能实现智能化的马桶助力装置。

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种基于凸轮连杆的马桶助力装置，包括马桶圈、语音识别模块、单片机、电机、马桶座和两个凸轮连杆。

所述语音识别模块、单片机和两个电机均固定在墙壁上，两个电机间隔分布在同一水平面上。

每个所述电机均连接有竖直的蜗杆，每个蜗杆均啮合有轴向水平的蜗轮。

所述凸轮连杆包括驱动杆、连杆Ⅸ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ、连杆Ⅶ、连杆Ⅷ、连杆Ⅱ、连杆Ⅳ、连杆Ⅲ、连杆Ⅰ、凸轮、固定装置和滚子。

所述驱动杆的两端记为A端和B端，连杆Ⅸ的两端记为C端和D端，连杆Ⅴ的两端记为E端和F端，连杆Ⅵ的两端记为G端和H端，连杆Ⅶ的两端记为J端和K端，连杆Ⅷ的两端记为L端和M端，连杆Ⅱ的两端记为N端和P端，连杆Ⅳ的两端记为Q端和R端，连杆Ⅲ的两端记为S端和T端，连杆Ⅰ的两端记为U端和W端。

每个所述蜗轮均与驱动杆的A端连接，驱动杆的B端与连杆Ⅶ的J端通过转动副连接。

每个所述蜗轮的下方均设置有凸轮，凸轮通过固定装置固定在墙壁上。