[发明专利]一种适用于打包流水线的AGV小车联动送料的控制方法

权利要求书

1.一种适用于打包流水线的AGV小车联动送料的控制方法，所述控制方法基于一送料装置来实现，所述送料装置包括支撑腿(1)和打包流水线设备(2)，其特征在于，所述支撑腿(1)上端面固定连接有传送带(3)，所述传送带(3)外侧固定连接有打包流水线设备(2)，所述传送带(3)左侧前后端面转动连接有传输装置(4)，所述传输装置(4)下方滑动连接有推动机构(5)，所述推动机构(5)包括固定架(501)和第二电动伸缩杆(502)，所述固定架(501)左端面固定连接有第二电动伸缩杆(502)，所述第二电动伸缩杆(502)左端面固定连接有挤压板(503)，所述挤压板(503)左端面固定连接有第二软板(510)，所述第二软板(510)左端面固定连接有呈前后分布的限位板(509)，所述第二软板(510)前后两端均固定连接有第一软板(504)，所述第一软板(504)下方设有滑动平台(506)，所述滑动平台(506)前后端面均开设有第一滑槽(507)，所述滑动平台(506)通过第一滑槽(507)与传输装置(4)滑动连接，所述滑动平台(506)上端面开设有呈前后分布的第二滑槽(508)，所述第二滑槽(508)内均设有滑动柱(505)，所述滑动柱(505)外侧与第一软板(504)固定连接，所述滑动平台(506)左端面固定连接有运输机构(6)，所述推动机构(5)左侧设有运输机构(6)；

所述传输装置(4)包括转动轴(401)和倾斜板(402),所述转动轴(401)外侧与传送带(3)转动连接，所述转动轴(401)左端面均固定连接有倾斜板(402)，所述倾斜板(402)内侧滑动连接有延伸板(403)，所述延伸板(403)前后端面均转动连接有滑动板(406)，所述滑动板(406)下端面均固定连接有滑动块(407)，所述滑动块(407)内部均固定连接有呈左右分布的滑动轴(408)，所述滑动轴(408)外侧与推动机构(5)滑动连接，所述延伸板(403)右端面转动连接有第一电动伸缩杆(404)，所述第一电动伸缩杆(404)右端面固定连接有固定板(405)，所述固定板(405)上端面与传送带(3)固定连接；

所述控制方法包括：

(1)打包流水线设备(2)打包体积较大的物料时，通过启动第一电动伸缩杆(404)带动延伸板(403)向左移动，延伸板(403)在倾斜板(402)内侧滑动，延伸板(403带动滑动板(406)向左移动，滑动板(406)带动滑动块(407)向左移动，从而使滑动轴(408)在滑动平台(506)前后端面的第一滑槽(507)中滑动，而多个设置的滑动轴(408)保证滑动板(406)和滑动块(407)稳定滑动；

(2)当物料通过倾斜板(402)和延伸板(403)下落至滑动平台(506)上方，此时物料在滑动柱(505)、第一软板(504)和限位板(509)的包围下实现限位目的，而通过第二电动伸缩杆(502)带动挤压板(503)移动，挤压板(503)带动第二软板(510)移动，第二软板(510)带动限位板(509)推动物料移动，使其在预定范围内移动，从而将物料推动至AGV小车(601)上；

(3)当AGV小车(601)移动至滑动平台(506)左侧时，此时红外线传感器(604)在感应范围内感应到右侧的滑动平台(506)时，发出信号给控制器(602)，控制器(602)控制第三电动伸缩杆(611)带动电触板(610)向下移动，电触板(610)带动导电绕组(609)向下移动，导电绕组(609)与蓄电池(608)触电接触，从而实现电流导通，此时显示灯(607)亮起，方便观察AGV小车(601)使用情况，此时铁芯(606)在导电绕组(609)的作用下，此时铁芯(606)像磁铁一样具有磁性，从而与铁块(612)吸引，从而实现固定AGV小车(601)，避免其晃动，避免在物料移动至AGV小车(601)上时，AGV小车(601)移动；

(4)当AGV小车(601)上方装有物料时，压力传感器(604)受物料挤压，压力传感器(604)发出信号给控制器(602)，控制器(602)控制第三电动伸缩杆(611)复位，从而铁芯(606)消磁，从而AGV小车(601)正常移动，保证其运输质量。

2.根据权利要求1所述的一种适用于打包流水线的AGV小车联动送料的控制方法，其特征在于，所述滑动板(406)数量为两个，且滑动板(406)关于延伸板(403)中心呈前后对称设置。