[发明专利]一种适用于打包流水线的AGV小车联动送料的控制方法

说明书

本发明涉及物料打包运输技术领域，尤其为一种适用于打包流水线的AGV小车联动送料的控制方法，所述控制方法基于一送料装置来实现，所述送料装置包括支撑腿和打包流水线设备，所述支撑腿上端面固定连接有传送带，所述传送带外侧固定连接有打包流水线设备，所述传送带左侧前后端面转动连接有传输装置，所述传输装置下方滑动连接有推动机构，所述推动机构包括固定架和第二电动伸缩杆，所述固定架左端面固定连接有第二电动伸缩杆；通过设置的传输装置、第一软板、滑动柱和滑动平台，物料通过传输装置移动至滑动平台，然后通过第二电动伸缩杆使其被推动至AGV车上，实现AGV小车自动上料，无需人工搬运，极大的减少工作人员的工作量，非常智能。

本申请是申请日为2019年12月27日提交的申请号为201911372661.6，发明名称为一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及物料打包运输技术领域，具体为一种适用于打包流水线的AGV小车联动送料的控制方法。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

随着社会的不断进步，AGV小车广泛应用至物料运输领域，特别是物流方便，目前市场上存在的在进行打包工作时一般采用流水线的打包方式，但是在打包完成后需要通过人工将其搬运至AGV小车上，然后在通过AGV小车进行转运，但是来回弯腰搬运物料无疑是对工作人员的腰部的巨大考验，长时间工作对人们健康安全造成巨大威胁，因此，针对上述问题提出一种适用于打包流水线的AGV小车联动送料的控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于打包流水线的AGV小车联动送料的控制方法，以解决上述背景技术中提出需要人工将流水线上的物料搬运至AGV小车，浪费人力问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于打包流水线的AGV小车联动送料的控制方法，所述控制方法基于一送料装置来实现，所述送料装置包括支撑腿和打包流水线设备，所述支撑腿上端面固定连接有传送带，所述传送带外侧固定连接有打包流水线设备，所述传送带左侧前后端面转动连接有传输装置，所述传输装置下方滑动连接有推动机构，所述推动机构包括固定架和第二电动伸缩杆，所述固定架左端面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆左端面固定连接有挤压板，所述挤压板左端面固定连接有第二软板，所述第二软板左端面均固定连接有呈前后分布的限位板，所述第二软板前后两端均固定连接有第一软板，所述第一软板下方设有滑动平台，所述滑动平台前后端面均开设有第一滑槽，所述滑动平台通过第一滑槽与传输装置滑动连接，所述滑动平台上端面均开设有呈前后分布的第二滑槽，所述第二滑槽内均设有滑动柱，所述滑动柱外侧与第一软板固定连接，所述滑动平台左端面固定连接有运输机构，所述推动机构左侧设有运输机构。

优选的，所述传输装置包括转动轴和倾斜板,所述转动轴外侧与传送带转动连接，所述转动轴左端面均固定连接有倾斜板，所述倾斜板内侧滑动连接有延伸板，所述延伸板前后端面均转动连接有滑动板，所述滑动板下端面均固定连接有滑动块，所述滑动块内部均固定连接有呈左右分布的滑动轴，所述滑动轴外侧与推动机构滑动连接，所述延伸板右端面转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆右端面固定连接有固定板，所述固定板上端面与传送带固定连接。

优选的，所述滑动板数量为两个，且滑动板关于延伸板中心呈前后对称设置。

优选的，所述限位板数量为两个，且限位板均呈弧形设置，所述滑动柱和第二软板均是由可弯曲的塑料块构成。