[发明专利]一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机及方法

权利要求书

1.一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机，其特征在于：包括，刮板输送机主体（1），所述刮板输送机主体（1）左右侧对称设置有结构相同的防滑组件（2）；防滑组件（2）包括与刮板输送机主体（1）连接的防滑调节组件（21），所述防滑调节组件（21）内设置有防滑驱动组件（22），所述防滑驱动组件（22）顶部均匀设置有结构相同的插入组件（23）；

所述防滑调节组件（21）包括与刮板输送机主体（1）侧壁顶部固定连接的支撑架（211），所述支撑架（211）的底部前后侧远离刮板输送机主体（1）的一侧均铰接有活动架（212），前后侧所述活动架（212）上均前后贯穿开设有腰孔一（213），且前后侧腰孔一（213）内纵向活动设置有活动销（214），所述活动销（214）外壁中部固定套设有推杆，且推杆靠近刮板输送机主体（1）的一端与液压缸（216）的输出端固定连接，且液压缸（216）远离推杆的一端与刮板输送机主体（1）侧壁且位于支撑架（211）下方的位置固定连接，前后侧所述活动架（212）相对一侧外壁底部均通过轴承活动设置有承接柱（217）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机，其特征在于：所述防滑驱动组件（22）包括固定在前后侧承接柱（217）之间的装配筒（221），前侧所述活动架（212）的前侧底部固定设置有外壳（222），且外壳（222）内固定设置微型伺服电机一（223），前侧所述承接柱（217）的前端贯穿前侧活动架（212）和外壳（222）后侧并与微型伺服电机一（223）的输出端固定连接，所述装配筒（221）的上方设置有装配板（2292），所述装配筒（221）底部内壁前后侧均固定设置有电动伸缩杆（224），且两组电动伸缩杆（224）另一端均贯穿装配筒（221）顶部并分别与装配板（2292）底部前后侧固定，所述装配筒（221）底部内壁中部通过轴承活动设置有随动杆组件（226），所述随动杆组件（226）外壁底部固定套设有固定盘（227），所述固定盘（227）底部环形阵列均匀设置有齿牙，所述装配筒（221）底部内壁且位于随动杆组件（226）后方的位置固定设置有微型伺服电机二（225），所述微型伺服电机二（225）的输出端设置有与齿牙啮合的齿轮，所述随动杆组件（226）的顶部贯穿装配筒（221）顶部和装配板（2292）底部中央并固定套设有主动锥齿轮，且装配板（2292）内且位于主动锥齿轮上方的位置在水平方向活动设置有转杆（229），所述转杆（229）外壁中部固定套设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮（228），所述转杆（229）外壁的左右两侧均固定套设有多组凸轮（2291），所述装配板（2292）顶部对应凸轮（2291）的位置开设有与凸轮（2291）配合的活动口。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机，其特征在于：所述随动杆组件（226）还包括通过轴承与装配筒（221）底部内壁中部活动连接的套杆（2261），所述套杆（2261）的顶部活动插接有活动杆（2262），所述套杆（2261）的顶部开设有与活动杆（2262）匹配的连接口，且连接口前后侧内壁均固定设置有限位滑块（2263），且活动杆（2262）前后侧内壁均竖向设置有与限位滑块（2263）匹配的限位滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机，其特征在于：所述插入组件（23）包括与活动口相匹配的插入筒（231），所述插入筒（231）的内腔顶部固定插接有主插入锥（232），所述插入筒（231）内腔底部活动设置有连接块（233），且连接块（233）的顶部通过复位弹簧（239）与主插入锥（232）的底部固定连接，所述连接块（233）的前后侧左右端均铰接有副插入锥（236），所述插入筒（231）前后侧左右端均开设有与副插入锥（236）匹配的通口（238），所述通口（238）处于连接块（233）上方，所述副插入锥（236）上前后贯穿开设有腰孔二，且腰孔二内活动设置有限位销（237），且四组限位销（237）分别固定在四组通口（238）内，所述连接块（233）的底部中部固定设置有与凸轮（2291）配合的承接杆（234）。