[发明专利]一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机及方法

说明书

本发明公开了刮板输送机技术领域的一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机，包括，刮板输送机主体，所述刮板输送机主体左右侧对称设置有结构相同的防滑组件；防滑组件包括与刮板输送机主体连接的防滑调节组件，所述防滑调节组件内设置有防滑驱动组件，所述防滑驱动组件顶部均匀设置有结构相同的插入组件，本发明设置的防滑组件带有防滑调节组件，通过液压缸、腰孔一、活动销可调整活动架的位置，一方面方便支撑起刮板输送机主体，方便刮板输送机主体通过防滑轮进行移动实现继续采煤的作业，另一方面在对其进行防滑时，提高刮板输送机主体与工作面的接触面积，进而也提高其防滑性能。

技术领域

本发明涉及刮板输送机技术领域，具体为一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机及方法。

背景技术

井下煤矿开采主要需要三种设备，即采煤机、刮板输送机和液压支架。现有的刮板输送机放置在工作面后，采煤机沿着刮板输送机的一侧移动对采煤面上的煤矿进行线性开采，液压支架放置在刮板输送机与无煤面之前的区域，随着采煤面煤矿逐渐被开采，需要通过液压支架推移刮板输送机继续采煤。

由于煤矿开采的工作环境和地势等原因，工作面会出现不同程度的倾斜，现有刮板刮板输送机缺少对机身的防滑装置，容易出现刮板输送机下滑的情况，而现有的防滑装置不方便刮板输送机在工作面进行移动实现继续采煤的作业的同时防滑稳固性低，为此，我们提出一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机，包括，

刮板输送机主体，所述刮板输送机主体左右侧对称设置有结构相同的防滑组件；

防滑组件包括与刮板输送机主体连接的防滑调节组件，所述防滑调节组件内设置有防滑驱动组件，所述防滑驱动组件顶部均匀设置有结构相同的插入组件。

进一步地，所述防滑调节组件包括与刮板输送机主体侧壁顶部固定连接的支撑架，所述支撑架的底部前后侧远离刮板输送机主体的一侧均铰接有活动架，前后侧所述活动架上均前后贯穿开设有腰孔一，且前后侧腰孔一内纵向活动设置有活动销，所述活动销外壁中部固定套设有推杆，且推杆靠近刮板输送机主体的一端与液压缸的输出端固定连接，且液压缸远离推杆的一端与刮板输送机主体侧壁且位于支撑架下方的位置固定连接，前后侧所述活动架相对一侧外壁底部均通过轴承活动设置有承接柱。

进一步地，所述防滑驱动组件包括固定在前后侧承接柱之间的装配筒，前侧所述活动架的前侧底部固定设置有外壳，且外壳内固定设置微型伺服电机一，前侧所述承接柱的前端贯穿前侧活动架和外壳后侧并与微型伺服电机一的输出端固定连接，所述装配筒的上方设置有装配板，所述装配筒底部内壁前后侧均固定设置有电动伸缩杆，且两组电动伸缩杆另一端均贯穿装配筒顶部并分别与装配板底部前后侧固定，所述装配筒底部内壁中部通过轴承活动设置有随动杆组件，所述随动杆组件外壁底部固定套设有固定盘，所述固定盘底部环形阵列均匀设置有齿牙，所述装配筒底部内壁且位于随动杆组件后方的位置固定设置有微型伺服电机二，所述微型伺服电机二的输出端设置有与齿牙啮合的齿轮，所述随动杆组件的顶部贯穿装配筒顶部和装配板底部中央并固定套设有主动锥齿轮，且装配板内且位于主动锥齿轮上方的位置纵向活动设置有转杆，所述转杆外壁中部固定套设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述转杆外壁前后侧均固定套设有多组凸轮，所述装配板顶部对应凸轮的位置开设有与凸轮配合的活动口。

进一步地，所述随动杆组件还包括通过轴承与装配筒底部内壁中部活动连接的套杆，所述套杆的顶部活动插接有活动杆，所述套杆的顶部开设有与活动杆匹配的连接口，且连接口前后侧内壁均固定设置有限位滑块，且活动杆前后侧内壁均竖向设置有与限位滑块匹配的限位滑槽。