[发明专利]一种智能化消毒清洗装置及其控制方法

权利要求书

1.一种智能化消毒清洗装置，其特征在于：包括电控组件、车体组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构、水箱组件；

所述电控组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构和水箱组件均安装在车体组件上；

所述所述水箱组件包括消毒液箱和水压箱；

所述旋转喷射机构与消毒液箱和水压箱通过管道连接；旋转喷射机构在外接水管或水压箱注入水流的作用下，旋转喷洒消毒液；同时旋转产生的动能经传动机构驱动车体组件运动；

所述电控组件用于规划路径、智能避障，并通过转向机构控制车体组件的运动方向。

2.根据权利要求1所述的智能化消毒清洗装置，其特征在于：所述旋转喷射机构包括水平管和竖直管；水平管呈中心对设置于竖直管顶端，水平管与竖直管连通；水平管的两端弯折，开口方向相反；开口位置装有喷头。

3.根据权利要求2所述的智能化消毒清洗装置，其特征在于：所述水平管和竖直管上均设置有伸缩机构。

4.根据权利要求2所述的智能化消毒清洗装置，其特征在于：所述喷头为口径可调节的雾化喷头。

5.根据权利要求2所述的智能化消毒清洗装置，其特征在于：所述水平管中部上方设置有叶轮，用于促进消毒液的挥发，提高消毒效果。

6.根据权利要求1所述的智能化消毒清洗装置，其特征在于：所述传动机构包括蜗轮蜗杆机构、齿轮机构和行走轮；

蜗轮蜗杆机构中的蜗杆固定在竖直管下部，蜗杆轴向中央开有通孔，与竖直管连通；蜗轮蜗杆机构中的蜗轮中心设置有第一轴；

所述齿轮机构包括对称设置的两个齿轮系；每个齿轮系包括依次啮合传动的多个齿轮；两个齿轮系中的第一个齿轮中心分别紧固在第一轴两侧；两个齿轮系中的最后一个齿轮中心分别紧固在第二轴两侧，第二轴两侧还分别紧固有一个行走轮。

7.根据权利要求6所述的智能化消毒清洗装置，其特征在于：所述齿轮系的第一个齿轮为不完全齿轮；所述行走轮为棘轮，使装置可以间歇性运动，提高装置的喷洒均匀性。

8.根据权利要求1所述的智能化消毒清洗装置，其特征在于：还包括水力发电机，其利用外接水管注入水流的动能发电，为装置中的用电模块供电或储存于蓄电池中。

9.根据权利要求1所述的智能化消毒清洗装置，其特征在于：所述电控组件包括slam传感器，slam传感器的信号输出端与控制器相连，控制器基于slam传感器检测到的信号进行路径规划，并控制转向机构带动车体组件转向，按规划路径前进，且实现智能避障。

10.一种智能化消毒清洗装置的控制方法，其特征在于：所述智能化消毒清洗装置为权利要求1～9中所述的装置，其控制方法为：

通过外接水管或水压箱向旋转喷射机构注入水流，使其在注入水流的作用下，旋转喷洒消毒液；同时旋转产生的动能经传动机构驱动车体组件运动；

通过电控组件进行规划路径、智能避障，并控制转向机构调整车体组件的运动方向。