[发明专利]一种智能化消毒清洗装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能化消毒清洗装置及其控制方法，所述装置包括电控组件、车体组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构、水箱组件；所述电控组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构和水箱组件均安装在车体组件上；所述所述水箱组件包括消毒液箱和水压箱；所述旋转喷射机构与消毒液箱和水压箱通过管道连接；旋转喷射机构在外接水管或水压箱注入水流的作用下，旋转喷洒消毒液；同时旋转产生的动能经传动机构驱动车体组件运动；所述电控组件用于规划路径、智能避障，通过控制转向机构调整车体组件运动的方向。本发明提供的智能化消毒清洗装置能依靠水能运动进行移动消毒，能耗低，成本较低，消毒效果好。

技术领域

本发明属于生活用品领域，涉及一种消毒装置，尤其涉及一种依靠水能运动的智能化消毒清洗装置。

背景技术

新型肺炎病毒的爆发，使得全球陷入紧张的抗疫战争之中。由于新型肺炎病毒的传染性极强，导致抗疫在一线的救助人员也出现较多感染病例。根据调查数据显示新型肺炎病毒在空气中存活48小时后才会开始降低其自身活性，但随着国家逐渐进入全面复工阶段，公共场所的人流量将大幅增加，而其中可能含有无症状患者，故需要对人流量较大、人员停滞时间较长的公共场所进行及时地消毒，以降低疫情再次爆发的可能性。住宅楼道、社区街道、家庭居室、医院病房、大型室内公共场所等室内环境也需定期进行消毒，以确保环境卫生、清洁，防止居住者或公众受到有毒有害气体或病毒等致病物质的侵害影响身体健康或罹患疾病。

传统的消毒方式是人工手持喷雾器喷洒消毒液，对于流感病毒而言，人工消毒的缺点十分明显，不仅消毒人员需要进行的准备工作非常繁杂，而且安全方面也存在着极大的隐患。

目前公共场所的消毒一般依靠人工拖洗或固定喷雾来进行，主要存在着以下问题：人工拖洗在浪费大量消毒剂造成资源浪费的同时还需要专人来做这项工作，而固定喷雾则会严格限制消毒面积，且需安装大量喷雾设备，投入巨大，并存在消毒面积不够，无法均匀的对公共空间进行消毒杀菌等。

如今我们的生产生活的智能化程度越来越高，开始逐步采用消毒机器人，消毒机器人的生产与使用不仅可用保护救助人员自身的安全健康，同时消毒的效果也会更好。公开号为CN202010156100的专利申请文件中即提供了一种消毒机器人，但该机器人只能在设定的场所里进行工作，无法对较大面积的场所进行消毒。而在市面上普通的消毒机器人机械结构复杂，大多需要投入大量的资金，对于电力的消耗也比较大，如要用于大范围的消毒，成本非常高，这对于我国的经济和能源会产生较大的消耗。

综上所述来看，无论是在现有产品领域，还是在技术领域，提供的消毒装置均存在如下局限性：

1、价格较高昂，无法做到广泛性推广；

2、受地形限制比较严重，只能在一个固定的范围内进行工作；

3、能耗偏高，不利于国家节能减排方针的实施；

4、消毒效果一般，无法做到全面标准消毒；

可见，如何在保证消毒效果的前提下，设计一款成本较低，具有普适性，且能够适应各种社区房间等复杂地形的低能耗消毒装置是非常的刻不容缓的，具有较大的经济价值和良好的社会效益。

发明内容

为解决上述现有技术中的不足，本发明提供了一种智能化消毒清洗装置及其控制方法，能依靠水能运动进行移动消毒，能耗低，成本较低，消毒效果好。

本发明所提供的技术方案为：

一方面，提供一种智能化消毒清洗装置，包括电控组件、车体组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构、水箱组件；

所述电控组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构和水箱组件均安装在车体组件上；

所述所述水箱组件包括消毒液箱和水压箱；