[发明专利]支撑辊子、具有支撑辊子的车辆和稳定车辆的方法

权利要求书

1.一种用于将车辆支撑在基底上的支撑辊子(30，30′)，包括至少一个至少可间接地与所述车辆的至少一个承载结构连接的支承元件、至少一个与所述支承元件连接的叉件和至少一个可围绕第一滚动轴(R)旋转式支承在所述叉件中并可与所述基底发生接触的车轮(90，90′)，所述支撑辊子进一步包含至少一个用于检测至少一个用来将所述车轮(90，90′)支撑在所述基底上的支撑力的传感装置(190)，其特征在于，

所述支承元件构建为至少一个旋转轴承(110，110′)的形式，并且借助所述旋转轴承(110，110′)，所述叉件能够围绕基本上垂直于所述滚动轴(R)延伸的枢转轴(S)旋转，借助至少一个第一复位装置可迫使所述叉件和/或所述滚动轴(R)进入相对于所述支承元件和/或所述承载结构、相对于所述枢转轴(S)的至少一个预定位置。

2.根据权利要求1所述的支撑辊子(30，30′)，其特征在于，

(i)所述滚动轴(R)垂直于所述基底的法线方向(N)，并且/或者所述承载结构至少局部地由所述车辆的车身部分形成；

(ii)所述滚动轴(R)与所述枢转轴(S)彼此相交或偏斜；和/或

(iii)借助所述传感装置(190)可检测至少一个第一元件相对于至少一个第二元件的移动，优选为沿着垂直于所述滚动轴(R)和/或平行于所述枢转轴(S)延伸的第一方向的移动，特别是线性移动，并且/或者借助所述传感装置(190)可检测作用于所述第一元件与所述第二元件之间的力，特别是牵引力、压缩力和/或剪切力。

3.根据权利要求1或2所述的支撑辊子(30，30′)，其特征在于，

(i)所述第一元件选自下组：辊子、所述辊子的支承在所述叉件中的支承轴、所述叉件、叉件与所述支承元件的至少一个如轴颈(114)的连接机构和所述支承元件，并且/或者所述第二元件选自下组：所述支承轴、所述叉件、所述连接机构、所述支承元件和所述承载结构二

(ii)所述第二元件、特别是所述支承元件调适用来使所述第一元件、特别是所述叉件保持可沿着所述第一方向(X)移动，优选地，所述第二元件(110，110′)调适用来使所述第一元件能优选地相对于所述第二元件移动长达5mm，特别是3mm；和/或

(iii)借助至少一个第二复位装置可迫使所述第一元件、特别是所述叉件和/或所述连接机构进入第一位置，特别是沿着朝向所述第二元件的方向(X)。

4.根据权利要求2或3所述的支撑辊子(30，30′)，其特征在于，

所述第一复位装置和/或所述第二复位装置包括至少一个弹性机构(170)、至少一个压缩弹簧、至少一个螺旋弹簧、至少一个气动弹簧、至少一个液压弹簧和/或至少一个气压弹簧二和/或

所述传感装置(190)至少局部地布置在所述支承元件中和/或布置在所述支承元件、优选所述旋转轴承(110，110′)的背离所述叉件和/或所述车轮(90，90′)的侧面上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的支撑辊子(30，30′)，其特征在于，

至少一个位置识别装置，借助所述位置识别装置可确定所述叉件、所述支承轴和/或所述车轮(90，90′)围绕所述枢转轴(S)和/或相对于所述基底的定向。

6.根据前述权利要求中任一项所述的支撑辊子(30，30′)，其特征在于，

所述传感装置(190)和/或所述位置识别装置包括至少一个传感器机构，特别是包括至少一个限位开关、至少一个应变测量传感器、至少一个压力传感器、至少一个霍尔传感器、至少一个雷达传感器、至少一个超声波传感器、至少一个距离传感器、至少一个回声传感器、至少一个声学传感器、至少一个光学传感器、至少一个电磁传感器和/或至少一个磁传感器，并且/或者借助所述传感装置(190)可检测所述第一位置和/或所述第一元件相对于所述第二元件的至少一个第二位置。

7.一种车辆，特别是地面运输车辆，包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的支撑辊子(30，30′)。