[发明专利]支撑辊子、具有支撑辊子的车辆和稳定车辆的方法

说明书

本发明涉及支撑辊子、具有支撑辊子的车辆和稳定车辆的方法，具体涉及一种用于将车辆支撑在基底上的支撑辊子(30，30’)，包括至少一个至少可间接地与所述车辆的至少一个承载结构连接的支承元件、至少一个与所述支承元件连接的叉件、至少一个可围绕第一滚动轴(R)旋转式支承在所述叉件中并可与所述基底发生接触的车轮(90，90’)和至少一个用于检测至少一个用来将所述车轮(90，90’)支撑在所述基底上的支撑力的传感装置(190)。本发明还涉及一种包括至少一个支撑辊子的车辆、特别是地面运输车辆和一种稳定车辆的方法。

相关申请

本申请为2017年7月6日提交的、发明名称为“支撑辊子、具有支撑辊子的车辆和稳定车辆的方法”、申请号为201780042389.8的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于将车辆支撑在基底上的支撑辊子，包括至少一个至少可间接地与所述车辆的至少一个承载结构连接的支承元件、至少一个与所述支承元件连接的叉件和至少一个可围绕第一滚动轴旋转式支承在所述叉件中并可与所述基底发生接触的车轮。本发明还涉及一种具有这种支撑辊子的车辆和一种稳定车辆的方法。

背景技术

现有技术中已揭示各种运输货物的车辆。例如，具有辊子的地面运输车辆在基底、地面或地坪上行驶，能够转向，并且通常用于厂内运输。根据各自的结构型式，地面运输车辆也能用于升降和堆砌货物。一种公知结构型式使用五轮底盘，其中驱动轮驱动地面运输车辆并且支撑辊子确保地面运输车辆的稳定性。这类支撑辊子应能主要给予地面运输车辆防止倾翻的侧向稳定性。例如，在转弯行驶并同时搬起和运输货物时，地面运输车辆的重心不利地从地面运输车辆在上面移动的基底向货物的方向转移，这就存在倾翻的风险。作为用于限制侧倾的稳定元件，现有技术中已揭示使用可弹性支承式围绕旋转轴旋转的轮轴，即所谓的联接扭力杆，在其端部区域布置有支撑辊子。例如，未在先公开的DE202015103436.9描述了这种联接扭力杆。联接扭力杆的目的是根据行驶状况将支撑力均匀地分布到支撑辊子。

但现有技术中已揭示的解决方案存在以下缺陷：当车辆向一侧倾斜时，联接扭力杆沿着与基底相反的方向向上移动或旋转，这样联接扭力杆的全部弹簧力就仅作用于某个支撑辊子，其中另一个支撑辊子在联接扭力杆处相应地卸载并与基底保持一定距离。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种支撑辊子，该支撑辊子用于车辆，特别是地面运输车辆时，能够实现提高稳定性，从而克服现有技术中的缺陷，特别是避免地面运输车辆的过度倾斜，这样就能降低倾翻的风险。

根据本发明用以达成上述目的的解决方案为至少一个用于检测至少一个用来将车轮支撑在基底上的支撑力的传感装置。

在此情形下，所述滚动轴垂直于基底的法线方向延伸，并且/或者所述承载结构至少局部地由车辆的车身部分形成。

此外，所述支承元件构建为至少一个旋转轴承的形式，并且借助旋转轴承，叉件能够围绕基本上垂直于滚动轴延伸的枢转轴旋转，其中特别是滚动轴与枢转轴彼此相交或以偏斜的方式延伸，并且/或者借助至少一个第一复位装置可迫使叉件和/或滚动轴进入至少一个相对于支承元件和/或承载结构的预定位置，优选为相对于枢转轴的预定位置。

还优选的是，借助传感装置可检测至少一个第一元件相对于至少一个第二元件的移动，优选为沿着垂直于滚动轴和/或平行于枢转轴延伸的第一方向的移动，特别是线性移动，并且/或者借助传感装置可检测作用于第一元件与第二元件之间的力，特别是牵引力、压缩力和/或剪切力。

在前述实施方式的情况下，特别优选的是，第一元件选自下组：辊子、辊子的支承在叉件中的支承轴、叉件、叉件与支承元件的至少一个如轴颈的连接机构和支承元件，并且/或者第二元件选自下组：支承轴、叉件、连接机构、支承元件和承载结构。