[发明专利]支腿结构及汽车起重机

权利要求书

1.一种支腿结构，其特征在于，包括：

底盘（101）、活动支腿（107）以及铰接座（105）；

所述铰接座（105）可摆动地连接于所述底盘（101），所述活动支腿（107）可摆动地连接于所述铰接座（105）；所述铰接座（105）相对所述底盘（101）摆动的过程中，使所述活动支腿（107）在水平面摆动；所述活动支腿（107）相对所述铰接座（105）摆动的过程中，使所述活动支腿（107）在竖直面摆动。

2.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于：

所述铰接座（105）相对所述底盘（101）绕第一轴线摆动，所述第一轴线沿竖直方向。

3.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于：

所述活动支腿（107）相对所述铰接座（105）绕第二轴线摆动，所述第二轴线沿水平方向。

4.根据权利要求3所述的支腿结构，其特征在于：

所述铰接座（105）可摆动地设置在所述底盘（101）的上方。

5.根据权利要求4所述的支腿结构，其特征在于：

所述活动支腿（107）相对所述铰接座（105）摆动的过程中可整体位于所述底盘（101）的上方。

6.根据权利要求5所述的支腿结构，其特征在于：

所述支腿结构还包括连接座（102），所述连接座（102）固定在所述底盘（101）的顶部，所述铰接座（105）可摆动地连接于所述连接座（102）。

7.根据权利要求6所述的支腿结构，其特征在于：

所述铰接座（105）的数量为两个，所述活动支腿（107）的数量为两个，两个所述铰接座（105）分别可摆动地连接于所述连接座（102），且两个所述铰接座（105）相对所述底盘（101）对称设置，两个所述活动支腿（107）与两个所述铰接座（105）一一对应连接，且两个所述活动支腿（107）相对所述底盘（101）对称设置。

8.根据权利要求7所述的支腿结构，其特征在于：

所述支腿结构还包括摆动油缸（104），所述摆动油缸（104）的数量为两个，所述摆动油缸（104）包括第一缸体以及第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端可滑动地设置在所述第一缸体内，所述第一缸体铰接于所述连接座（102），所述第一活塞杆铰接于所述铰接座（105），两个所述摆动油缸（104）相对所述底盘（101）对称设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的支腿结构，其特征在于：

所述活动支腿（107）包括第一支腿（171）以及第二支腿（172），所述第一支腿（171）以及所述第二支腿（172）均沿第三预设方向延伸，所述第一支腿（171）沿所述第三预设方向可滑动地连接于所述第二支腿（172），所述第二支腿（172）远离所述第一支腿（171）的一端可摆动地连接于所述铰接座（105）。

10.一种汽车起重机（10），其特征在于：

所述汽车起重机（10）包括权利要求1-9任一项所述的支腿结构。