[发明专利]支腿结构及汽车起重机

说明书

本发明的实施例提供了一种支腿结构及汽车起重机，涉及起重机支腿领域。旨在改善现有的支腿跨距可调范围小，作业场地要求高的问题。其包括底盘、活动支腿以及铰接座；铰接座可摆动地连接于底盘，活动支腿可摆动地连接于铰接座；铰接座相对底盘摆动的过程中，使活动支腿在水平面摆动；活动支腿相对铰接座摆动的过程中，使活动支腿在竖直面摆动。汽车起重机包括支腿结构。活动支腿在水平面以及竖直面均可摆动，使活动支腿沿底盘长度方向以及宽度方向的跨距均可调，能够适用于多种地形作业，作业场地要求低。

技术领域

本发明涉及起重机支腿领域，具体而言，涉及一种支腿结构及汽车起重机。

背景技术

汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。目前通用汽车起重机活动支腿与车架固定支腿箱连接，活动支腿跨距调节十分有限，对作业地形要求严格。

例如，在专利文件（CN110304561A）中，连接架通过平台联接轴固定在起重机平台上，内活动支腿的一端与连接架活动连接，内活动支腿仅能相对于起重机平台上下摆动，内活动支腿的调节范围十分有限。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种支腿结构，其能够改善现有的支腿跨距可调范围小，作业场地要求高的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种汽车起重机，其能够改善现有的支腿跨距可调范围小，作业场地要求高的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种支腿结构，包括：底盘、活动支腿以及铰接座；

铰接座可摆动地连接于底盘，活动支腿可摆动地连接于铰接座；铰接座相对底盘摆动的过程中，使活动支腿在水平面摆动；活动支腿相对铰接座摆动的过程中，使活动支腿在竖直面摆动。

另外，本发明的实施例提供的支腿结构还可以具有如下附加的技术特征：

可选地：铰接座相对底盘绕第一轴线摆动，第一轴线沿竖直方向。

可选地：活动支腿相对铰接座绕第二轴线摆动，第二轴线沿水平方向。

可选地：铰接座可摆动地设置在底盘的上方。

可选地：活动支腿相对铰接座摆动的过程中可整体位于底盘的上方。

可选地：支腿结构还包括连接座，连接座固定在底盘的顶部，铰接座可摆动地连接于连接座。

可选地：铰接座的数量为两个，活动支腿的数量为两个，两个铰接座分别可摆动地连接于连接座，且两个铰接座相对底盘对称设置，两个活动支腿与两个铰接座一一对应连接，且两个活动支腿相对底盘对称设置。

可选地：支腿结构还包括摆动油缸，摆动油缸的数量为两个，摆动油缸包括第一缸体以及第一活塞杆，第一活塞杆的一端可滑动地设置在第一缸体内，第一缸体铰接于连接座，第一活塞杆铰接于铰接座，两个摆动油缸相对底盘对称设置。

可选地：活动支腿包括第一支腿以及第二支腿，第一支腿以及第二支腿均沿第三预设方向延伸，第一支腿沿第三预设方向可滑动地连接于第二支腿，第二支腿远离第一支腿的一端可摆动地连接于铰接座。

本发明的实施例还提供了一种汽车起重机，汽车起重机包括支腿结构。

本发明实施例的支腿结构及汽车起重机的有益效果包括，例如：

支腿结构，铰接座相对底盘摆动，活动支腿在水平面摆动，使活动支腿沿底盘长度方向的跨距可调，在铰接座相对底盘位置不动，活动支腿相对铰接座摆动时，活动支腿在竖直面摆动，活动支腿沿底盘宽度方向的跨距可调，活动支腿沿底盘长度方向以及宽度方向的跨距均可调，能够适用于多种地形作业，作业场地要求低。