[发明专利]无人机终端降落控制方法、无人机终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机终端降落控制方法、无人机终端及存储介质，无人机终端降落控制方法包括：包括：获取无人机的飞行模式与对地距离；根据所述飞行模式和所述对地距离控制所述无人机进行降落。本发明根据飞行模式和对地距离控制无人机进行降落，以根据无人机不同的情况控制无人机以进行降落，从而提高无人机降落的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机终端降落控制方法、无人机终端及存储介质。

背景技术

近年来，无人机的应用领域越来越广泛，无人机的控制技术日趋成熟，要想进一步实现无人机的自动化，关键在于无人机的自动起降。无人机的降落如果操作不当有可能造成危险。无人机玩家常说的“炸机”，指无人机在飞行时出现故障而摔落。炸机轻则损坏无人机硬件，重则伤害到人身安全，如果在人群密集的上空炸机后果真是不堪设想，所以飞手的无人机降落技巧决定着无人机每一次飞行的命运。

目前，对于无人机降落采用GPS定位系统完成，GPS定位的可靠精度为3米左右，而且GPS信号容易受障碍物遮挡而影响定位精度，因此目前的无人机降落容易受到障碍物影响，导致无人机降落困难。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种无人机终端降落控制方法，能够提高无人机降落的安全性，使得无人机降落简易。

本发明还提出一种无人机终端。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

第一方面，本发明的一个实施例提供了无人机终端降落控制方法，包括：

获取无人机的飞行模式与对地距离；

根据所述飞行模式和所述对地距离控制所述无人机进行降落。

本发明实施例的无人机终端降落控制方法至少具有如下有益效果：根据飞行模式和对地距离控制无人机进行降落，以根据无人机不同的情况控制无人机以进行降落，从而提高无人机降落的安全性。

根据本发明的另一些实施例的无人机终端降落控制方法，所述飞行模式包括：降落检测阶段、降落减速检测阶段、降落平面检测阶段和降落触地检测阶段。

根据本发明的另一些实施例的无人机终端降落控制方法，还包括：

获取测距仪的工作状态；

根据所述测距仪的所述工作状态通过所述测距仪或加速度检测器或动力油门检测器获取对地距离。

根据本发明的另一些实施例的无人机终端降落控制方法，还包括：

获取所述无人机的飞行指标；

根据所述飞行指标修正所述对地距离以得到实际的对地距离。

根据本发明的另一些实施例的无人机终端降落控制方法，所述飞行指标包括：所述无人机的横滚角度的第一弧度值和俯仰角度的第二弧度值。

根据本发明的另一些实施例的无人机终端降落控制方法，所述根据所述飞行模式和所述对地距离控制所述无人机进行降落，包括：

若所述飞行模式为降落检测阶段，则判断所述对地距离是否小于预设的第一距离；

若所述对地距离小于所述第一距离，则控制所述无人机以第一速度进行第一阶段降落，并将所述飞行模式更改为所述降落减速检测阶段。

根据本发明的另一些实施例的无人机终端降落控制方法，所述根据所述飞行模式和所述对地距离控制所述无人机进行降落，还包括：

若所述飞行模式为所述降落减速检测阶段，则判断所述对地距离是否小于预设第二距离；