[发明专利]一种全自动咽拭子采集设备

权利要求书

1.一种全自动咽拭子采集设备，包括支撑平台（1），以及配套设置的升降椅（2），其特征在于：所述支撑平台（1）上设置有固定架（3），所述固定架（3）的一侧设置有固定托（4），所述固定架（3）上设置有三自由度并联运动装置（5），所述三自由度并联运动装置（5）一侧设置有采集组件（6），所述采集组件（6）用于采集咽拭子；所述采集组件（6）上配合设置有信息收集组件（7）；所述三自由度并联运动装置（5）上配合设置有传感器组件（8），所述固定架（3）上配合设置有视觉反馈组件（9），所述升降椅（2）、三自由度并联运动装置（5）、采集组件（6）和视觉反馈组件（9）分别连接至控制模块。

2.如权利要求1所述的 一种全自动咽拭子采集设备，其特征在于：所述采集组件（6）包括压舌板（61），所述压舌板（61）的一端连接至三自由度并联运动装置（5），所述压舌板（61）的另一端连接有柔性臂（62），所述柔性臂（62）靠近固定托（4）的一端设置有采集棉签（63）。

3.如权利要求2所述的 一种全自动咽拭子采集设备，其特征在于：所述柔性臂（62）与采集棉签（63）可拆卸连接。

4.如权利要求2所述的 一种全自动咽拭子采集设备，其特征在于：所述信息收集组件（7）包括三维力传感器（71），所述压舌板（61）靠近三自由度并联运动装置（5）的一侧连接有三维力传感器（71），所述压舌板（61）底部一侧配合设置有口腔摄像头（72）。

5.如权利要求1所述的 一种全自动咽拭子采集设备，其特征在于：所述传感器组件（8）包括水平测距传感器（81）和磁编码器（82），所述水平测距传感器（81）和磁编码器（82）设置在三自由度并联运动装置（5）上，所述固定架（3）上部内侧设置有竖直测距传感器（83）。

6.如权利要求1所述的 一种全自动咽拭子采集设备，其特征在于：所述视觉反馈组件（9）包括显示屏（91），所述固定架（3）靠近固定托（4）一侧上部连接有显示屏（91），所述显示屏（91）靠近固定托（4）一侧配合设置有环境摄像头（92）。

7.如权利要求1所述的 一种全自动咽拭子采集设备，其特征在于：所述环境摄像头（92）的一侧配合设置有播放喇叭（93）。

8.如权利要求1所述的 一种全自动咽拭子采集设备，其特征在于：所述升降椅（2）上配合设置有第一信号接收组件和执行模块，所述第一信号接收组件用于接收控制模块的信号；所述执行模块根据第一信号接收组件接受的信号调节升降椅（2）的高度。

9.如权利要求1所述的 一种全自动咽拭子采集设备，其特征在于：所述控制模块包括第二信号接收模块、信号发送模块和信息处理模块。