[发明专利]一种全自动咽拭子采集设备

说明书

本发明涉及一种全自动咽拭子采集设备，包括支撑平台，以及配套设置的升降椅，所述支撑平台上设置有固定架，所述固定架的一侧设置有固定托，所述固定架上设置有三自由度并联运动装置，所述三自由度并联运动装置一侧设置有采集组件，所述采集组件用于采集咽拭子；所述采集组件上配合设置有信息收集组件；所述三自由度并联运动装置上配合设置有传感器组件；通过信息收集组件和传感器组件实现了高精度运动以及与人体交互力的实时检测，提升运动精度的同时保证了人与设备的安全性；全自动设备可实现病人自主的进行咽拭子采集的工作，避免了医生操作的二次感染现象，可以提高采集工作的效率和安全性。

技术领域

本发明涉及一种咽拭子采集设备，具体涉及一种全自动咽拭子采集设备。

背景技术

医院在临床检测时很多病原体的检测采样都需要通过咽拭子的方式来进行，目前这种采集基本由医生来手动实现，这种在面临高传染性风险的检测中，医生的安全就难以得到保障，另外大量的检测任务压力也给医生增加了巨大的负担；而现有的机器人检测设备均通过复杂的机械臂来实现，这样成本的约束使得无法实现普及性应用。

发明内容

本发明是为解决现有咽拭子采集设备，自动化性能低，成本高，人工作业比例大的问题，提出一种全自动咽拭子采集设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动咽拭子采集设备，包括支撑平台，以及配套设置的升降椅，所述支撑平台上设置有固定架，所述固定架的一侧设置有固定托，所述固定架上设置有三自由度并联运动装置，所述三自由度并联运动装置一侧设置有采集组件，所述采集组件用于采集咽拭子；所述采集组件上配合设置有信息收集组件；所述三自由度并联运动装置上配合设置有传感器组件，所述固定架上配合设置有视觉反馈组件，所述升降椅、三自由度并联运动装置、采集组件和视觉反馈组件分别连接至控制模块。

优选的，所述采集组件包括压舌板，所述压舌板的一端连接至三自由度并联运动装置，所述压舌板的另一端连接有柔性臂，所述柔性臂靠近固定托的一端设置有采集棉签。

优选的，所述柔性臂与采集棉签可拆卸连接。

优选的，所述信息收集组件包括三维力传感器，所述压舌板靠近三自由度并联运动装置的一侧连接有三维力传感器，所述压舌板底部一侧配合设置有口腔摄像头。

优选的，所述传感器组件包括水平测距传感器和磁编码器，所述水平测距传感器和磁编码器设置在三自由度并联运动装置上，所述固定架上部内侧设置有竖直测距传感器。

优选的，所述视觉反馈组件包括显示屏，所述固定架靠近固定托一侧上部连接有显示屏，所述显示屏靠近固定托一侧配合设置有环境摄像头。

优选的，所述环境摄像头的一侧配合设置有播放喇叭。

优选的，所述升降椅上配合设置有第一信号接收组件和执行模块，所述第一信号接收组件用于接收控制模块的信号；所述执行模块根据第一信号接收组件接受的信号调节升降椅的高度。

优选的，所述控制模块包括第二信号接收模块、信号发送模块和信息处理模块。

本发明的有益效果是：通过信息收集组件和传感器组件实现了高精度运动以及与人体交互力的实时检测，提升运动精度的同时保证了人与设备的安全性；全自动设备可实现病人自主的进行咽拭子采集的工作，避免了医生操作的二次感染现象，可以提高采集工作的效率和安全性；该设备通过口腔摄像头、环境摄像头和其他自动化设备的配合取消了传统机械臂的设计方式，降低了整体的设备成本，降低了普及性的难度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部放大结构示意图；