[发明专利]通过视觉障碍拍摄照片

权利要求书

1.一种用于捕获图像的系统，包括：

相机，被配置为捕获图像；

显示器；以及

控制器，包括至少一个处理器和存储器，其中，所述至少一个处理器执行在存储器中存储的程序指令以便执行操作，所述操作包括：

接收由相机以初始相机姿势捕获的场景的初始图像；

检测在场景的初始图像中可以观察到障碍；

响应于检测到障碍，显示与将相机移动到至少一个期望的相机姿势对应的指令，其中，从至少一个期望的相机姿势捕获视场的至少一个另外的图像；

接收根据所述指令捕获的至少一个另外的图像；以及

用所述初始图像和至少一个另外的图像进行障碍移除过程以生成输出图像，其中，所述输出图像不存在障碍的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个期望的相机姿势不同于所述初始相机姿势。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作还包括确定当前相机姿势对应于所述至少一个期望的相机姿势，以及响应地使所述相机捕获与所述至少一个期望的相机姿势对应的所述至少一个另外的图像。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，进行所述障碍移除过程包括：

从所述初始图像和所述至少一个另外的图像中选择多个采样帧；

对所述多个采样帧进行对齐；以及

对所述多个采样帧进行滤波以便移除障碍的所述至少一部分并提供输出图像。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，根据以下中的至少一个来执行对所述多个采样帧的对齐：边缘检测方法、角点检测方法、特征匹配方法、单应性拟合方法或运动场检测方法。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，根据每像素最小滤波方法或每像素中值滤波方法中的至少一个来执行对所述多个采样帧的滤波。

7.根据权利要求4所述的系统，其中，进行所述障碍移除过程还包括均衡所述多个采样帧的颜色和亮度。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作还包括：

确定所述障碍的类型；以及

基于所述障碍的类型确定所述至少一个期望的相机姿势。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述障碍的类型包括以下中的至少一个：遮挡对象、镜面反射或直接反射。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令包括经由所述显示器显示的、与所述至少一个期望的相机姿势对应的至少一个空间位置的视觉表示。

11.根据权利要求1所述的系统，还包括使显示器提供包括所述指令的捕获界面，其中，使显示器提供捕获界面包括：

使显示器提供相机的视场的实时视图表示；

使显示器提供指示当前相机姿势的信息；以及

使显示器提供指示所述至少一个期望的相机姿势的信息。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作还包括使显示器经由捕获界面提供所述输出图像的表示。

13.一种用于捕获图像的方法，包括：

接收从相机的初始相机姿势捕获的场景的初始图像，其中，相机包括显示器设备或者被通信地耦合到显示器设备；

在场景的初始图像中检测障碍；

响应于检测到障碍，显示与将相机移动到至少一个期望的相机姿势对应的指令，其中，从至少一个期望的相机姿势捕获视场的至少一个另外的图像；

接收根据所述指令捕获的至少一个另外的图像；以及

用所述初始图像和至少一个另外的图像进行障碍移除过程以生成输出图像，其中，所述输出图像不存在障碍的至少一部分。