[发明专利]通过视觉障碍拍摄照片

说明书

本发明涉及通过视觉障碍拍摄照片。本公开涉及用于图像捕获的系统和方法。即，图像捕获系统可以包括被配置为捕获视场的图像的相机、显示器和控制器。可以从初始相机姿势捕获视场的初始图像。可以确定在视场中可观察到障碍。基于障碍，可以确定至少一个期望的相机姿势。至少一个期望的相机姿势包括相机的至少一个期望的位置。可以显示捕获界面，其可以包括用于将相机移动到至少一个期望的相机姿势的指令。可以从至少一个期望相机姿势捕获视场的至少一个另外的图像。可以处理捕获的图像以从背景图像中移除障碍。

本申请是申请日为2016年12月28日、申请号为201680083531.9、发明名称为“通过视觉障碍拍摄照片”的发明专利申请的分案申请。

优先权申请

本申请要求在2016年6月9日提交的美国临时专利申请No.62/348,118的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本文所公开的系统和方法涉及图像捕获系统和方法，其可以提供不具有另外可能经由传统图像捕获系统捕获的遮挡或反射元素的图像。

背景技术

相机的视场可以包括反射或遮挡元素。在这样的场景中，由相机捕获的图像可能提供比不包括这种反射或遮挡元素的图像更不理想的结果。

发明内容

在一个方面，提供了一种系统。该系统包括被配置成捕获视场的图像的相机和显示器。该系统还包括具有至少一个处理器和存储器的控制器。处理器执行在存储器中存储的程序指令以便执行操作。操作包括使相机从初始相机姿势捕获视场的初始图像并确定在视场中可观察到障碍。操作包括基于障碍确定至少一个期望的相机姿势。至少一个期望的相机姿势包括相机的至少一个期望的位置。操作包括使显示器提供捕获界面。捕获界面包括与将相机移动到至少一个期望的相机姿势对应的指令。操作还包括使相机捕获视场的至少一个另外的图像。操作还包括处理捕获的图像以提供视场的至少一个背景图像。在背景图像中不存在至少一部分障碍。

在一个方面，提供了一种方法。该方法包括经由相机从初始相机姿势捕获视场的初始图像。相机包括显示器。该方法包括确定在视场中可观察到障碍。该方法还包括基于障碍确定至少一个期望的相机姿势。至少一个期望的相机姿势包括相机的至少一个期望位置。该方法还包括经由显示器提供捕获界面。捕获界面包括与将相机移动到至少一个期望的相机姿势对应的指令。该方法还包括经由相机捕获视场的至少一个另外的图像。该方法还包括处理捕获的图像以提供视场的至少一个背景图像。在背景图像中不存在至少一部分障碍。

在一个方面，提供了一种系统。该系统包括用于执行本文描述的其他各个方面的操作的各种装置。

在另一个方面，提供了一种系统。所述系统包括：相机，被配置为捕获图像；显示器；以及控制器，包括至少一个处理器和存储器，其中，所述处理器执行在存储器中存储的程序指令以便执行操作，所述操作包括：接收由相机以初始相机姿势捕获的场景的初始图像；检测在场景的初始图像中可以观察到障碍；响应于检测到障碍，显示与将相机移动到至少一个期望的相机姿势对应的指令，其中，从至少一个期望的相机姿势捕获视场的至少一个另外的图像；接收根据所述指令捕获的至少一个另外的图像；以及用所述初始图像和至少一个另外的图像进行所述障碍移除过程以生成输出图像，其中，所述输出图像不存在障碍的至少一部分。

在另一个方面，提供了一种方法。所述方法包括：接收从相机的初始相机姿势捕获的场景的初始图像，其中，相机包括显示器设备或者被通信地耦合到显示器设备；在场景的初始图像中检测障碍；响应于检测到障碍，显示与将相机移动到至少一个期望的相机姿势对应的指令，其中，从至少一个期望的相机姿势捕获视场的至少一个另外的图像；接收根据所述指令捕获的至少一个另外的图像；以及用所述初始图像和至少一个另外的图像进行所述障碍移除过程以生成输出图像，其中，所述输出图像不存在障碍的至少一部分。