[发明专利]一种履带式果园作业平台

权利要求书

1.一种履带式果园作业平台，其特征在于：包括底盘(1)、转台(2)、臂架总成(3)、平衡机构(4)、工作平台(5)和步行腿(6)，所述转台(2)安装于底盘(1)上，所述臂架总成(3)一端与转台(2)连接，另一端与工作平台(5)连接，所述平衡机构(4)设置于臂架总成(3)的内部，所述转台(2)带动臂架总成(3)和工作平台(5)共同进行360°回转运动，所述臂架总成(3)带动作业平台进行升降运动，所述平衡机构(4)控制工作平台(5)处于水平状态，所述步行腿(6)与底盘(1)连接，且带动底盘(1)运动；

所述工作平台(5)包括平台支架(501)、底板(502)、夹树机构和旋转篮(503)；所述平台支架(501)与臂架总成(3)远离转台(2)的一端连接，所述夹树机构与平台支架(501)固定连接，所述底板(502)与平台支架(501)固定连接，所述夹树机构位于底板(502)的下方；所述旋转篮(503)包括两个，分别设置于底板(502)远离平台支架(501)一端的两侧，两个旋转篮(503)呈镜像对称设置，两个旋转篮(503)与底板(502)之间分别通过两个旋转油缸(504)连接，两个旋转油缸(504)一端均与底板(502)连接，另一端分别与两个旋转篮(503)连接，两个旋转油缸(504)呈镜像对称设置，两个旋转油缸(504)分别带动两个旋转篮(503)运动；所述底板(502)的周围设有护栏(505)，所述护栏(505)上设有缺口和与缺口相适配的挡链(506)，所述挡链(506)一端与护栏(505)铰接，另一端与护栏(505)可拆卸连接；所述底板(502)的一侧面设有爬梯(512)，所述爬梯(512)位于缺口的下方；所述护栏(505)上设有用于控制臂架总成(3)举升和用于控制转台(2)回转的控制台(507)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式果园作业平台，其特征在于：所述步行腿(6)包括四个，分别通过铰接座(601)铰接于底盘(1)的四个顶角位置处；所述步行腿(6)还包括基本腿(602)、轮毂(603)和车轮(604)；所述铰接座(601)与底盘(1)之间设有第一升降油缸(605)，所述第一升降油缸(605)一端与铰接座(601)连接，另一端与底盘(1)连接，所述第一升降油缸(605)带动步行腿(6)上下运动；所述基本腿(602)一端与铰接座(601)铰接，另一端与轮毂(603)铰接；所述铰接座(601)与轮毂(603)之间设有摆动油缸(606)和转向油缸(607)；所述摆动油缸(606)一端与铰接座(601)铰接，另一端与轮毂(603)铰接，所述摆动油缸(606)带动基本腿(602)摆动；所述转向油缸(607)一端与铰接座(601)铰接，另一端与轮毂(603)铰接，所述转向油缸(607)带动车轮(604)转向；所述车轮(604)设置于轮毂(603)的一侧，并与轮毂(603)连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带式果园作业平台，其特征在于：所述步行腿(6)还包括支腿(608)和钢爪(609)，所述支腿(608)一端与轮毂(603)远离基本腿(602)的一侧铰接，另一端与钢爪(609)连接，所述支腿(608)与轮毂(603)之间设有第二升降油缸(610)，所述第二升降油缸(610)一端与支腿(608)铰接，另一端与轮毂(603)铰接，所述第二升降油缸(610)带动支腿(608)上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种履带式果园作业平台，其特征在于：所述臂架总成(3)包括第一臂(301)、第一变幅油缸(303)、第二臂(302)和第二变幅油缸(304)，所述第一臂(301)一端与第二臂(302)一端连接，所述第一臂(301)远离第二臂(302)的一端与转台(2)铰接，所述第二臂(302)远离第一臂(301)的一端与工作平台(5)铰接，所述第一变幅油缸(303)一端与转台(2)铰接，另一端与第一臂(301)铰接，所述第二变幅油缸(304)一端与第一臂(301)铰接，另一端与第二臂(302)铰接，所述第一臂(301)靠近转台(2)的一端设有用于卡接第二臂(302)的支架(305)。