[发明专利]一种仿金边龙虱游泳足水下推进装置

权利要求书

1.一种仿金边龙虱游泳足水下推进装置，包括腿节（2），其特征在于：所述腿节（2）的前端固定有两个连接槽（1），所述腿节（2）外含有凸台（4），所述凸台（4）的外固定连接有限位块（11），所述腿节（2）的截面轮廓特征为（3），所述腿节（2）末端连接有转节（6），所述腿节（2）末端与转节（6）以（5）相连接，所述转节（6）的末端固定连接（7），（7）内有空腔，所述空腔内球形铰接有胫节（8），所述胫节（8）下侧固定连接有柔性扑动翼（10），所述柔性扑动翼（10）的外侧以特征弯角（12）固定，所述转节（6）的截面为截面特征（9），所述转节（6）的一端为实心球状物半球形铰接（7）并向内伸入。

2.根据权利要求1所述的一种仿金边龙虱游泳足水下推进装置，其特征在于：所述腿节（2）上绕设有凹槽（1），所述凹槽（1）固定连接外接驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种仿金边龙虱游泳足水下推进装置，其特征在于：所述凸起处连接有限位块，所述限位块（11）的一侧有伸出弯曲板，弯曲板（11）的另一端延伸至转节处相抵。

4.根据权利要求1所述的一种仿金边龙虱游泳足水下推进装置，其特征在于：铰接处（5）平行时呈60度角分布。

5.根据权利要求1所述的一种仿金边龙虱游泳足水下推进装置，其特征在于：所述转节（6）的表面有限位块（11），限位块（11）的弯曲板延伸至胫节（8）的上方，方向与凸块（4）处的方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种仿金边龙虱游泳足水下推进装置，其特征在于：所述柔性扑动翼（10）采用弯曲翼形（12）控制其回程转动方向。