[发明专利]用于多轮式侧倾车辆的侧倾机构

权利要求书

1.一种包括侧倾机构(147,120)的多轮式侧倾自行车，具有：纵向主车架(124)和至少一个后轮，所述纵向主车架能从一侧到另一侧侧倾而限定移动范围，和

均具有中心面(18,19)的两个侧轮(16,17)和与所述轮连接的一对轮轴元件(25,26)，所述侧倾机构包括：

适于连接到所述轮轴元件的一对转向元件(12,13)，

所述转向元件进一步包括适于连接到所述纵向主车架并且控制所述侧轮的位置的转向组合件(123)，

所述侧倾机构进一步包括：

可操作地固定到所述侧倾机构的弹性构件；

平行四边形结构，所述平行四边形结构具有浮动的顶杆(6)和底杆(5)以及一对连接杆(7,8)，所述顶杆和底杆均包括两个端部且在横向上彼此分离开，所述一对连接杆布置在所述顶杆和底杆的各端部中，

所述顶杆和底杆具有三个枢轴接头(2,11,3,1,10,4)，在各端部处一个枢轴接头，中央处一个枢轴接头，并且

所述顶杆和底杆布置成绕在中央处的所述枢轴接头枢转，并且适于通过这些中央处的枢轴接头连接到所述纵向主车架，

所述连接杆以可枢转方式连接到在所述顶杆和底杆的各端部处的所述枢轴接头，其中

每个所述转向元件限定相对轮的所述中心面成一角度的转向轴线(14,15)，并且所述转向元件被连接到所述连接杆，以便所述转向轴线至少与位于顶杆的端部处的所述枢轴接头相交，并且

其中所述弹性构件包括在所述纵向主车架的各侧上连接到所述顶杆和所述底杆以设置在所述顶杆和底杆之间可操作的一对弹性元件(56,62)。

2.根据权利要求1所述的包括侧倾机构的多轮式侧倾自行车，其中当侧面观看所述轮时，所述转向轴线在所述轮与地平面(24)相交的部位处与竖向假想线(22,23)形成一角度。

3.根据权利要求1所述的包括侧倾机构的多轮式侧倾自行车，其中所述弹性元件包括通过两个枢轴点且利用调节元件固定到所述侧倾机构可操作的一对拉伸弹簧(132,143)，以能操作从而使弹簧延伸。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的包括侧倾机构的多轮式侧倾自行车，其中所述弹性元件包括双动式可操作的一对压缩弹簧，包括用以保持各弹簧的两个结构。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的包括侧倾机构的多轮式侧倾自行车，其中所述转向轴线和所述轮的中心面将总是相交。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的包括侧倾机构的多轮式侧倾自行车，其中转向轴线和所述轮的所述中心面在地平面处将相对彼此具有一段距离，但在地平面以下的一部位处相交。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的包括侧倾机构的多轮式侧倾自行车，其中所述连接杆均限定假想轴线，使得所述转向轴线与所述连接杆的所述假想轴线形成一角度。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的包括侧倾机构的多轮式侧倾自行车，另外包括辅助马达(125)。

9.根据权利要求8所述的包括侧倾机构的多轮式侧倾自行车，其中所述辅助马达是电马达。

10.根据权利要求9所述的包括侧倾机构的多轮式侧倾自行车，另外包括：

连接到所述纵向主车架的平台结构，和

以可枢转方式连接到所述平台的稳定机构(121)。

11.根据权利要求10所述的包括侧倾机构的多轮式侧倾自行车，另外包括：

可操作地固定到所述平台和/或所述纵向主车架的隔舱元件(168)，其中所述隔舱是开放或封闭的隔舱，

在所述隔舱的前部中包括锁定机构(163)的门(169)，

在所述隔舱的顶部中的框架，

包括底部元件和背靠元件的乘坐装置(161)，和

布置在所述背靠元件后面的存储空间。