[发明专利]用于多轮式侧倾车辆的侧倾机构

说明书

一种用于多轮式侧倾车辆的侧倾机构，其为平行四边形结构，包括顶杆(6)，底杆(5)和可枢转地彼此连接的一对连接杆(7，8)，其中一对转向元件(12,13)可枢转地连接到每个连接杆(7,8)，并且在两个转向元件(12,13)上连接有一对轮(16,17)。

本发明申请是申请日为2014年11月7日、申请号为201480061149.9且发明名称为“用于多轮式侧倾车辆的侧倾机构”的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于轮式车辆的侧倾机构，所述轮式车辆诸如是电动或人力自行车、摩托车、机动脚踏两用车、轻便摩托车等等。更具体地，本发明涉及稳定的优选地三轮车辆，这样的车辆提供与直列式双轮车辆的机动性大致相类似的机动性特性。由此更详细地，本发明涉及用于大体包括纵向主车架和至少一个后轮的多轮式车辆的侧倾机构，主车架能够从一侧到另一侧侧倾而限定移动范围，并且该多轮式车辆包括均具有中心面的两个侧轮和连接到所述轮的一对轮轴元件，所述侧倾机构包括适于与侧轮的轮轴元件相连的一对转向元件，所述转向元件进一步包括适于连接到所述主车架并且控制侧轮的位置的转向组合件。

背景技术

已经提出了许多类型的布置，用于通过反作用于趋于使得车辆在入弯期间不稳定并使得操作者倾翻或者甩出的力，而将车体和轮子倾斜进入弯道以增大车辆稳定性。

Maurer的US 6,402,174 B1和的DE 195 24 802 A1示出了具有两个可回转前轮的可倾斜车辆，但该可倾斜车辆在转向时车轮的转向困难且摩擦较重，这是不舒适的并且使车辆转动要求较高的力。

此外，车轮在转弯时是不稳定的，由此，直线行驶和转向在行驶过凸起时将受到意外力的影响。

Mighell的US 7,487,985 B1示出了带有两个可回转前轮和平行四边形结构的可倾斜车辆。该方案具有车轮转向轴线，且发现该车轮转向轴线在车轮平面的中心，以使车轮中心平面和转向轴线布置成平行于彼此。这导致其中车轮安装接口将几乎在轮胎外侧的难以偏心的平面车轮结构。

此外，将不存在期望的转向自对准，并且转向将感受到松散和不固定。

基于这一背景，本发明目的在于提供一种用在多轮式车辆中的侧倾机构，其不仅组合了可侧倾多轮式车辆的品质以通过反作用于影响车辆的力而产生稳定性，而且提高了这种车辆的侧倾特性。此外，目的在于提供一种如下的侧倾机构，该侧倾机构具有趋于与车轮中央相交的转向轴线，以确保自对准、正常转向感觉和安全性能。

发明内容

这一和其它目的通过进一步包括平行四边形结构的侧倾机构满足，该平行四边形结构具有：均包括两个端部且在横向上彼此分离开的浮动的顶杆和底杆；并具有布置在顶杆和底杆的各端部中的一对连接杆，顶杆和底杆具有三个枢轴接头，各端部处一个枢轴接头，中央处一个枢轴接头，并且顶杆和底杆布置成绕在中央处的枢轴接头枢转，并且适于通过这些中央处的枢轴接头连接到主车架，连接杆以可枢转方式连接到在所述顶杆和底杆的各端部处的枢轴接头，其中所述转向元件中的每一个限定与车轮的所述中心面成一角度的转向轴线，并且所述转向元件被连接到所述连接杆，以便操纵轴线至少与在顶杆的端部处的所述枢轴接头相交。

通过该类型的侧倾机构，提供了一种侧倾机构，其允许将车体和车轮倾斜转弯，同时提供关于转弯半径的单独调整且同时对两个前轮形成类似于梯形转向机构补偿(Gillespie，1992，ISBN 9781560911999)的效应，其中内侧车轮比外侧车轮更剧烈地转弯，从而减小了转弯期间轮胎的摩擦，在车轮以任何角度转弯以及车辆以任何角度侧倾以及侧倾和转弯的任意组合时呈现这一效果。