[发明专利]双向分拣执行机构

权利要求书

1.一种双向分拣执行机构，其特征在于，包括底板、动力组件、第一分拣动作板和第二分拣动作板，所述动力组件设置于所述底板上，所述第一分拣动作板和所述第二分拣动作板分别转动设置于所述底板上并与所述动力组件驱动连接；当分拣小车移动到所述双向分拣执行机构的工作行程内，且当所述分拣下车的推板处于第一位置时，所述第一分拣动作板能够在所述动力组件的驱动下旋转展开而能够对所述推板进行推动，从而将快递包裹朝第一方向推出；或者，当所述分拣小车移动到所述双向分拣执行机构的工作行程内，且当所述推板处于第二位置时，所述第二分拣动作板能够在所述动力组件的驱动下旋转展开而能够对所述推板进行推动，从而将所述快递包裹朝第二方向推出。

2.根据权利要求1所述的双向分拣执行机构，其特征在于，所述第一分拣动作板设有第一推动弧面，所述第二分拣动作板设有第二推动弧面，所述第一推动弧面与所述第二推动弧面相向设置，所述第一推动弧面和所述第二推动弧面能够与所述推板上预设的分拣滚轮推动配合。

3.根据权利要求2所述的双向分拣执行机构，其特征在于，所述双向分拣执行机构还包括续推挡块，所述续推挡块设有第一续推面和第二续推面，所述第一续推面能够与所述第一推动弧面衔接配合，所述第二续推面能够与所述第二推动弧面衔接配合。

4.根据权利要求3所述的双向分拣执行机构，其特征在于，所述第一分拣动作板还设有与所述第一推动弧面相邻布置的第一避让弧面，所述第二分拣动作板还设有与所述第二推动弧面相邻布置的第二避让弧面。

5.根据权利要求4所述的双向分拣执行机构，其特征在于，所述第一推动弧面与所述第一避让弧面的转角处形成有第一定位尖端，所述第二推动弧面与所述第二避让弧面的转角处形成有第二定位尖端，所述续推挡块还设有第一定位配合面和第二定位配合面，所述第一定位尖端能够与所述第一定位配合面抵接，所述第二定位尖端能够与所述第二定位配合面抵接。

6.根据权利要求5所述的双向分拣执行机构，其特征在于，所述第一续推面与所述第二续推面的转角处形成有衔接尖端，所述衔接尖端能够与所述第一定位尖端或者与所述第二定位尖端接触。

7.根据权利要求4所述的双向分拣执行机构，其特征在于，所述第一分拣动作板还设有第三避让弧面，所述第三避让弧面用于防止所述第一分拣动作板转动时与轨道产生干涉碰撞；所述第二分拣动作板还设有第四避让弧面，所述第四避让斜面用于防止所述第二分拣动作板转动时与所述轨道产生干涉碰撞。

8.根据权利要求1至7任一项所述的双向分拣执行机构，其特征在于，所述动力组件包括均设置于所述底板背离所述第一分拣动作板和所述第二分拣动作板的侧面上的电磁铁、磁吸配合体、拉动体、第一轮轴和第二轮轴，所述电磁铁与所述磁吸配合体间隔相对设置，且所述电磁铁能够吸合或释放所述磁吸配合体，所述拉动体设置于所述磁吸配合体上，且所述拉动体的两端分别连接所述第一轮轴和所述第二轮轴，所述第一轮轴还与所述第一分拣动作板连接，所述第二轮轴还与所述第二分拣动作板连接。

9.根据权利要求8所述的双向分拣执行机构，其特征在于，所述拉动体为链条，所述第一轮轴设有第一链轮，所述第二轮轴设有第二链轮，所述链条的两端分别啮合绕装于所述第一链轮和所述第二链轮上；所述动力组件还包括第一弹性扭力件和第二弹性扭力件，所述第一弹性扭力件连接于所述第一轮轴与所述底板之间，所述第二弹性扭力件连接于所述第二轮轴与所述底板之间。

10.根据权利要求8所述的双向分拣执行机构，其特征在于，所述双向分拣车还包括导向组件，所述导向组件设置于所述底板上并与所述磁吸配合体连接。