[发明专利]一种水面智能多功能清理机器人

权利要求书

1.一种水面智能多功能清理机器人，其特征在于，所述机器人包括船体(1)，所述船体(1)前端设置有垃圾收纳装置(2)，且垃圾收纳装置(2)的输出端与垃圾暂存装置(3)的输入端固定连接；

所述垃圾暂存装置(3)的输出端通过垃圾传送装置(4)与垃圾压滤装置(5)的输入端固定连接，且所述垃圾压滤装置(5)底部固定设置有垃圾储存装置(6)；

所述船体(1)的上侧由上至下依次设置风力发电装置(11)、360度高清摄像头(15)、激光信号处理器(16)、光报警器(17)及声报警器(18)；

所述船体(1)后端上侧固定设置有蓄电池组(14)，且所述船体(1)后端设置有动力装置(7)；

所述船体(1)后端上侧设置有太阳能发电装置(12)，且所述船体(1)上固定设置有用于控制各设备工作的控制中心(8)；

所述控制中心(8)通过无线网与远程服务模块(9)传输连接，所述远程服务模块(9)通过无线网远程控制控制中心(8)做出相应的调整控制。

2.根据权利要求1所述的水面智能多功能清理机器人，其特征在于，所述垃圾收纳装置(2)、垃圾暂存装置(3)及垃圾传送装置(4)通过安装架(13)与船体(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的水面智能多功能清理机器人，其特征在于，所述垃圾收纳装置(2)包括一对垃圾收纳抓手(21)，所述一对收纳抓手通过连接架(22)固定于垃圾暂存装置(3)左右两侧；

所述垃圾暂存装置(3)包括设置于安装架(13)上的第一控制器(31)和垃圾暂存盒(32)；其中第一控制器(31)用于控制垃圾收纳装置(2)、垃圾传送装置(4)、垃圾压滤装置工作(5)。

4.根据权利要求3所述的水面智能多功能清理机器人，其特征在于，所述垃圾传送装置(4)包括固定连接于安装架(13)的转轴(41)及与所述转轴(41)传动连接的垃圾输送带(42)；所述垃圾输送带(42)上设置有防滑块(44)阵列，且所述垃圾输送带(42)上沿传送方向的两侧对应设置有挡板(43)。

5.根据权利要求4所述的水面智能多功能清理机器人，其特征在于，所述垃圾压滤装置(5)包括固定设置于垃圾传送装置(4)输出端的压滤外箱(51)，所述压滤外箱(51)底部设置有下滤板(52)，所述压滤外箱(51)上沿垃圾输送带(42)传送方向的两侧对应设置有垃圾压滤板(53)，所述垃圾压滤板(53)通过弹性件(54)与压滤外箱(51)内壁连接。

6.根据权利要求5所述的水面智能多功能清理机器人，其特征在于，所述垃圾储存装置(6)包括垃圾收纳箱(61)，所述垃圾收纳箱(61)为上端开口的中空腔体结构，且所述垃圾收纳箱(61)上端开口处与垃圾压滤装置(5)对应设置；所述垃圾收纳箱(61)外壁设置有用于抽拉所述垃圾收纳箱(61)的把手(62)。

7.根据权利要求6所述的水面智能多功能清理机器人，其特征在于，所述控制中心(8)包括外壳(81)，所述外壳(81)上设置有用于开合外壳的拉手(82)，所述外壳(81)内部固定设置有第二控制器(83)及信号处理器(84)；其中，第二控制器(83)用于控制动力装置(7)、垃圾传送装置(4)、光报警器(17)及声报警器(18)工作；信号处理器(84)用于接收第一控制器(31)及激光信号处理器(16)采集的信息并传输至第二控制器(83)，还用于与远程服务模块9通信，接收远程服务模块9传输的控制指令并传输至第二控制器(83)。