[发明专利]升降翻转联动的钻杆拆装设备及钻机

权利要求书

1.一种升降翻转联动的钻杆拆装设备，其特征在于，包括：

基体；

第一旋转基座，以第一轴线可转动地设置于所述基体的第一位置，设置有第一轴套；

转杆，其第一端可转动地设置于所述第一轴套；

滚动齿轮，设置于所述转杆，所述滚动齿轮随所述转杆同步转动；

机械臂抓手，设置于所述转杆，所述机械臂抓手随所述转杆同步转动；

第二旋转基座，以第二轴线可转动地设置于所述基体的第二位置；

第一齿条，设置于所述第二旋转基座，所述第一齿条与所述滚动齿轮啮合；

驱动装置，设置于所述第二旋转基座，其动力输出端与所述转杆传动连接，所述驱动装置用于驱动所述转杆以所述第一轴线转动，驱使所述滚动齿轮在所述第一齿条滚动下，所述转杆与所述滚动齿轮同步转动，以使所述机械臂抓手升降、翻转联动。

2.根据权利要求1所述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其特征在于，

当所述驱动装置驱动所述转杆以所述第一轴线转动至第一角度，所述转杆保持水平；

当所述驱动装置驱动所述转杆以所述第一轴线转动至第二角度，所述转杆与水平面呈预设夹角倾斜。

3.根据权利要求1所述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其特征在于，

所述驱动装置包括：

第二齿条，滑动地连接于所述第二旋转基座，所述第二齿条设置有第二轴套，所述转杆的第一端可转动地设置于所述第二轴套；

驱动电机，设置于所述第二旋转基座，所述驱动电机的驱动齿轮与所述第二齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其特征在于，

所述机械臂抓手包括臂杆以及抓手，所述臂杆的第一端连接所述转杆，所述臂杆的第二端连接所述抓手。

5.根据权利要求1所述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其特征在于，

所述第二轴线与所述第一轴线平行。

6.根据权利要求1所述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其特征在于，

所述机械臂抓手为两个，两个机械臂抓手并排地设置于所述转杆。

7.根据权利要求1所述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其特征在于，

所述驱动装置包括：

推拉部件，所述推拉部件设置于所述第二旋转基座，所述推拉部件的推拉端具有第三轴套，所述转杆可转动地设置于所述第三轴套。

8.一种钻机，其特征在于，包括：

上述权利要求1-7中任一所述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其中，所述基体为所述钻机的钻臂。

9.根据权利要求8所述的钻机，其特征在于，

当所述驱动装置驱动所述转杆以所述第一轴线转动至第一角度，所述转杆保持水平，所述机械臂抓手倾斜向下；

当所述驱动装置驱动所述转杆以所述第一轴线转动至第二角度，所述转杆与水平面呈预设夹角倾斜，所述机械臂抓手倾斜向上。

10.根据权利要求8所述的钻机，其特征在于，

所述第二旋转基座与所述第一旋转基座在所述钻臂的延伸方向上分布。