[发明专利]升降翻转联动的钻杆拆装设备及钻机

说明书

本申请实施例是关于一种升降翻转联动的钻杆拆装设备及钻机，涉及钻机技术领域，主要目的在于提供一种对倾斜钻杆装卸较为便捷的装卸钻杆拆装设备及钻机。升降翻转联动的钻杆拆装设备包括：基体；第一旋转基座；转杆；滚动齿轮；机械臂抓手；第二旋转基座；第一齿条；驱动装置，驱动装置设置于第二旋转基座，其动力输出端与转杆传动连接，驱动装置用于驱动转杆以第一轴线转动，驱使滚动齿轮在第一齿条滚动下，转杆与滚动齿轮同步转动，以使机械臂抓手升降、翻转联动。相对于现有技术电机直接驱动转轴转动的技术方案，升降翻转联动的钻杆拆装设备可以实现对较大重量的钻杆实现升降和翻转联合动作，设备整体结构简化，装卸工序较为简易。

技术领域

本申请实施例涉及钻机技术领域，特别是涉及一种升降翻转联动的钻杆拆装设备及钻机。

背景技术

钻机的可分为钻机动力输出部分以及钻杆，钻杆需要安装在动力输出部分的动力头上，以使钻机动力输出部分驱动钻杆转动实现作业。

当水平钻机在进行作业时，钻杆和地面需要具有一定的倾斜角，比如倾斜角在20度。在对钻机上的钻杆进行拆装的步骤中，需要将倾斜的钻杆放置于水平的地面上。在对钻机进行钻杆装配的步骤中，需要将水平放置于地面的钻杆倾斜的安装于钻机动力输出部分上。

目前采用的钻杆拆装的技术手段是，在钻机上增加一个吊臂装置，换杆时用吊臂将钻杆吊装到动力头上，这种方案虽然减轻了工人装卸钻杆的劳动强度，但吊臂吊装钻杆时动作过多，导致装卸钻杆时间太长。另外的一种方式是采取摆臂的结构形式，使用机械手和一转轴联接，电机直接驱动转轴转动时，带动机械手摆动，实现钻杆的装卸，这种换杆装置结构比较简单，换杆速度也比较快，但当钻杆太重时，转轴无法摆动，还需要采用配合吊臂装卸钻杆，导致整体的设备较为复杂，装卸工序较为繁琐。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种升降翻转联动的钻杆拆装设备及钻机，主要目的在于提供一种对倾斜钻杆装卸较为便捷的装卸钻杆拆装设备及钻机。

为达到上述目的，本申请实施例主要提供如下技术方案：

一方面，本申请的实施例提供一种升降翻转联动的钻杆拆装设备，包括：

基体；

第一旋转基座，以第一轴线可转动地设置于所述基体的第一位置，设置有第一轴套；

转杆，其第一端可转动地设置于所述第一轴套；

滚动齿轮，设置于所述转杆，所述滚动齿轮随所述转杆同步转动；

机械臂抓手，设置于所述转杆，所述机械臂抓手随所述转杆同步转动；

第二旋转基座，以第二轴线可转动地设置于所述基体的第二位置；

第一齿条，设置于所述第二旋转基座，所述第一齿条与所述滚动齿轮啮合；

驱动装置，设置于所述第二旋转基座，其动力输出端与所述转杆传动连接，所述驱动装置用于驱动所述转杆以所述第一轴线转动，驱使所述滚动齿轮在所述第一齿条滚动下，所述转杆与所述滚动齿轮同步转动，以使所述机械臂抓手升降、翻转联动。

本申请实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其中当所述驱动装置驱动所述转杆以所述第一轴线转动至第一角度，所述转杆保持水平；

当所述驱动装置驱动所述转杆以所述第一轴线转动至第二角度，所述转杆与水平面呈预设夹角倾斜。

可选的，前述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其中所述驱动装置包括：

第二齿条，滑动地连接于所述第二旋转基座，所述第二齿条设置有第二轴套，所述转杆的第一端可转动地设置于所述第二轴套；