[发明专利]便捷式土壤检测机器

权利要求书

1.一种便捷式土壤检测机器，其特征在于，包括：主架体、移动机构、检测机构以及受力杆，所述移动机构以及所述检测机构分别设置于所述主架体上，所述受力杆设置于所述检测机构上；

所述主架体包括主杆、三叉底盘、顶座、第一支脚、第二支脚以及第三支脚，所述主杆分别穿设所述三叉底盘及所述顶座并分别与所述三叉底盘及所述顶座固定连接，所述三叉底盘具有方向各异的第一端部、第二端部以及第三端部，所述第一支脚的顶端与所述顶座连接，所述第一支脚的底端与所述三叉底盘的第一端部连接，所述第二支脚的顶端与所述顶座连接，所述第二支脚的底端与所述三叉底盘的第二端部连接，所述第三支脚的顶端与所述顶座连接，所述第三支脚的底端与所述三叉底盘的第三端部连接；所述主杆开设有贯通的移动通道，用于安装设置所述检测机构；所述主杆的顶端还开设有若干调节穿孔，所述调节穿孔与所述移动通道连通；

所述移动机构包括第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮、第一气动杆、第二气动杆、第三气动杆、气缸以及气体压力控制器，所述第一万向轮与所述第一气动杆的运动端连接，所述第一气动杆与所述三叉底盘的第一端部连接，所述第二万向轮与所述第二气动杆的运动端连接，所述第二气动杆与所述三叉底盘的第二端部连接，所述第三万向轮与所述第三气动杆的运动端连接，所述第三气动杆与所述三叉底盘的第三端部连接，所述气缸以及所述气体压力控制器分别设置于所述三叉底盘上，所述气缸与所述气体压力控制器连接，所述气体压力控制器分别与所述第一气动杆的气体输入端、所述第二气动杆的气体输入端及所述第三气动杆的气体输入端连接，所述气缸通过所述气体压力控制器分别控制所述第一气动杆、所述第二气动杆及所述第三气动杆动作；

所述检测机构包括检测杆、限位销及检测器，所述检测杆穿设于所述移动通道并与所述主杆滑动连接，所述检测杆的顶端开设有若干调节副穿孔，所述调节副穿孔的孔径等于所述调节穿孔的孔径，每一所述调节副穿孔对应一所述调节穿孔，所述限位销分别穿设所述调节穿孔及所述调节副穿孔并分别与所述主杆及所述检测杆抵接；所述检测杆的底端具有尖锐部，用于刺入待检测土壤；所述检测器设置于所述尖锐部；

所述受力杆包括：滑套、弹簧、主支撑杆、辅支撑杆、套管、辅连接耳、连接片、主连接耳、滑杆、辅固定块、主固定块和限位套组成，所述主支撑杆与所述检测杆的末端连接固定，所述套管的一端套接置于所述滑套的一端内，所述辅支撑杆的一端和所述套管的另一端相连接，所述滑杆的一端套接置于所述滑套的另一端内，所述主支撑杆的一端和所述滑杆的另一端相连接，所述滑杆上套置有弹簧，且位于所述滑套和所述主支撑杆一端之间，所述主固定块固定套置于所述滑杆一端内，所述主连接耳固定置于所述主固定块上，且位于所述滑套内，所述辅固定块固定套置于所述套管一端内，所述辅连接耳固定置于所述辅固定块上，且位于所述滑套内，所述连接片的两端分别通过铰接轴铰接置于所述主连接耳和所述辅连接耳上，所述连接片位于所述滑套内，所述主固定块上套置有所述限位套，且和所述滑杆一端相贴，所述辅固定块上套置有所述限位套，且和所述套管一端相贴，所述套管一端的壁厚小于另一端的壁厚，且所述套管的内侧面齐平。

2.根据权利要求1所述的便捷式土壤检测机器，其特征在于，所述主支撑杆的末端设有通孔，所述主支撑杆用于通过所述通孔与所述检测杆的末端连接固定。

3.根据权利要求2所述的便捷式土壤检测机器，其特征在于，所述套管一端的壁厚小于另一端的壁厚，且所述套管的内侧面齐平设置。

4.根据权利要求1至3任一项中所述的便捷式土壤检测机器，其特征在于，所述便捷式土壤检测机器还包括土壤存放盒，所述土壤存放盒设置于所述三叉底盘上。