[发明专利]便捷式土壤检测机器

说明书

本发明公开了一种便捷式土壤检测机器，该便捷式土壤检测机器包括：主架体、移动机构、检测机构以及受力杆。移动机构以及检测机构分别设置于主架体上。受力杆设置于所述检测机构上。检测机构包括检测杆、限位销及检测器。上述土壤检测装置，提起检测杆并用限位销限制其移动即可移动主架体，当需要再次测量新的土壤区域时，关闭气缸后使得主架体下降并与地面接触，此时拨出限位销将检测杆刺入新的待检测土壤并使得检测杆的尖锐部没入新的待检测土壤中后在将限位销插入即可，极大地方便工作人员便捷地移动整个主架体，提高了土壤检测效率。受力杆结构简单，成本低，能够对受力杆进行快速有效的折叠收纳与活动展开，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及环境检测技术领域，特别是涉及一种便捷式土壤检测机器。

背景技术

目前，土壤环境检测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。我们通常所说的土壤检测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容。

然而，在土壤管理以及环境治理过程中经常需要对土壤特性及时了解，通常采用便捷式土壤检测机器对不同土壤进行检测。在检测过程中，通常需要对多个区域进行分别检测，浪费时间和精力，同时，检测装置体重较大，移动不方便，导致整个检测时间较长。

发明内容

基于此，有必要针对如何提高检测效率的技术问题，提供一种便捷式土壤检测机器。

一种便捷式土壤检测机器，包括：主架体、移动机构、检测机构以及受力杆，所述移动机构以及所述检测机构分别设置于所述主架体上，所述受力杆设置于所述检测机构上；所述主架体包括主杆、三叉底盘、顶座、第一支脚、第二支脚以及第三支脚，所述主杆分别穿设所述三叉底盘及所述顶座并分别与所述三叉底盘及所述顶座固定连接，所述三叉底盘具有方向各异的第一端部、第二端部以及第三端部，所述第一支脚的顶端与所述顶座连接，所述第一支脚的底端与所述三叉底盘的第一端部连接，所述第二支脚的顶端与所述顶座连接，所述第二支脚的底端与所述三叉底盘的第二端部连接，所述第三支脚的顶端与所述顶座连接，所述第三支脚的底端与所述三叉底盘的第三端部连接；所述主杆开设有贯通的移动通道，用于安装设置所述检测机构；所述主杆的顶端还开设有若干调节穿孔，所述调节穿孔与所述移动通道连通；所述检测机构包括检测杆、限位销及检测器，所述检测杆穿设于所述移动通道并与所述主杆滑动连接，所述检测杆的顶端开设有若干调节副穿孔，所述调节副穿孔的孔径等于所述调节穿孔的孔径，每一所述调节副穿孔对应一所述调节穿孔，所述限位销分别穿设所述调节穿孔及所述调节副穿孔并分别与所述主杆及所述检测杆抵接；所述检测杆的底端具有尖锐部，用于刺入待检测土壤；所述检测器设置于所述尖锐部；所述受力杆包括：滑套、弹簧、主支撑杆、辅支撑杆、套管、辅连接耳、连接片、主连接耳、滑杆、辅固定块、主固定块和限位套组成，所述主支撑杆与所述检测杆的末端连接固定，所述套管的一端套接置于所述滑套的一端内，所述辅支撑杆的一端和所述套管的另一端相连接，所述滑杆的一端套接置于所述滑套的另一端内，所述主支撑杆的一端和所述滑杆的另一端相连接，所述滑杆上套置有弹簧，且位于所述滑套和所述主支撑杆一端之间，所述主固定块固定套置于所述滑杆一端内，所述主连接耳固定置于所述主固定块上，且位于所述滑套内，所述辅固定块固定套置于所述套管一端内，所述辅连接耳固定置于所述辅固定块上，且位于所述滑套内，所述连接片的两端分别通过铰接轴铰接置于所述主连接耳和所述辅连接耳上，所述连接片位于所述滑套内，所述主固定块上套置有所述限位套，且和所述滑杆一端相贴，所述辅固定块上套置有所述限位套，且和所述套管一端相贴，所述套管一端的壁厚小于另一端的壁厚，且所述套管的内侧面齐平。

在其中一个实施例中，所述主支撑杆的末端设有通孔，所述主支撑杆用于通过所述通孔与所述检测杆的末端连接固定。

在其中一个实施例中，所述套管一端的壁厚小于另一端的壁厚，且所述套管的内侧面齐平设置。

在其中一个实施例中，所述便捷式土壤检测机器还包括土壤存放盒，所述土壤存放盒设置于所述三叉底盘上。