[发明专利]一种施工放样方法及施工放样系统

权利要求书

1.一种施工放样方法，其特征在于，包括如下步骤：

在无人机上设置坐标系，使得无人机坐标系统、放样项目坐标系统与施工设计图纸坐标系统相一致；

将施工放样设计图纸传输到所述无人机中，所述无人机包括无人机主体和设置在所述无人机主体上的投影仪；

根据所述施工放样设计图纸的比例以及无人机的预设飞行高度，设置投影仪的投影比例，以使施工放样作业面上投影图纸的尺寸与施工放样设计图纸中设计尺寸相一致；

无人机飞到预设飞行高度后，对施工放样设计图纸进行搜索、识别，并飞行至施工放样作业面上方的设定位置；

通过投影仪，将施工放样设计图纸投影至施工放样作业面上，并进行投影图像的标记，以完成放样。

2.根据权利要求1所述的施工放样方法，其特征在于，

所述在无人机上设置坐标系包括：在无人机内安装坐标系统，并确定放样项目坐标系统后，调试无人机坐标系统，使其与所述放样项目坐标系统相一致。

3.根据权利要求2所述的施工放样方法，其特征在于，

如果施工图纸坐标系统与放样项目坐标系统不一致，在调试无人机坐标系统之前，先对施工设计图纸坐标系统进行坐标转换。

4.根据权利要求1至3任一项所述的施工放样方法，其特征在于，

在所述将施工放样设计图纸传输到所述无人机中之前，还包括：在无人机上安装CAD软件，以便无人机打开施工放样设计图纸并识别施工放样设计图纸的坐标和尺寸。

5.根据权利要求1至3任一项所述的施工放样方法，其特征在于，通过移动存储设备将施工放样设计图纸传输到所述无人机中。

6.一种施工放样系统，其特征在于，包括：

坐标设置模块，用以在无人机上设置坐标系，使得无人机坐标系统、放样项目坐标系统与施工设计图纸坐标系统相一致；

数据传输模块，用以将施工放样设计图纸传输到所述无人机中，所述无人机包括无人机主体和设置在所述无人机主体上的投影仪；

投影比例设置模块，用以根据所述施工放样设计图纸的比例以及无人机的预设飞行高度，设置投影仪的投影比例，以使施工放样作业面上投影图纸的尺寸与施工放样设计图纸中设计尺寸相一致；

飞行定位模块，用以在无人机飞到预设飞行高度后，根据调试无人机坐标系统和施工设计图纸中的设计坐标点，对角点坐标进行定位，以使无人机飞行至施工放样作业面上方的设定位置；

放样模块，用以通过投影仪将施工放样设计图纸投影至施工放样作业面上，并进行投影图像的标记，以完成放样。

7.根据权利要求6所述的施工放样系统，其特征在于，

所述坐标设置模块，还用以在无人机内安装坐标系统，并确定放样项目坐标系统后，调试无人机坐标系统，使其与所述放样项目坐标系统相一致。

8.根据权利要求7所述的施工放样系统，其特征在于，

所述坐标设置模块，还用以如果施工图纸坐标系统与放样项目坐标系统不一致，在调试无人机坐标系统之前，先对施工设计图纸坐标系统进行坐标转换。

9.根据权利要求6至8任一项所述的施工放样系统，其特征在于，还包括：

安装模块，用以在无人机上安装CAD软件，以便无人机打开施工放样设计图纸并识别施工放样设计图纸的坐标和尺寸。

10.根据权利要求6至8任一项所述的施工放样系统，其特征在于，

所述数据传输模块，用以通过移动存储设备将施工放样设计图纸传输到所述无人机中。